- Obecnie brak na stanie
Bartosz Jabłoński
Przedstawiona praca jest próbą połączenia dwóch intensywnie rozwijających się dziedzin: przetwarzania ruchu oraz przetwarzania obrazów. W skomplikowanych systemach wizyjnych obszary te często łączą się ze sobą jako kolejne etapy przetwarzania informacji. W tej pracy analiza powiązań jest przeprowadzana na poziomie metodologii przetwarzania danych: motywacji dotyczących podobnych założeń i wykorzystaniu możliwości wynikających ze specyfiki określonego problemu. Istotnym zadaniem realizowanych w ramach przetwarzania obrazów jest filtracja. Celem filtracji jest wyodrębnienie z obrazu elementów, które stanowią informację użyteczną w danym systemie.
Spis treści
1. Wprowadzenie
2. Porównanie metod filtracji dla obrazów dwuwymiarowych
3. Propozycja uwzględnienia w procesie filtracji globalnej wiedzy o strukturze geometrycznej obrazu
4. Modele opisu przestrzennej orientacji obiektów
5. Propozycje przetwarzania trajektorii w przestrzeniach rotacji S3
6. Wyniki badań eksperymentalnych
7. Podsumowanie
Bibliografia
Spis ilustracji
Wykaz algorytmów
Wykaz oznaczeń
DEV-10628 - MP3 Player Shield, OSHW In Fritzing Library, SparkFun
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Arduino Fio to płytka z mikrokontrolerem ATmega328V z możliwością zasilania baterią LiPol, na pokładzie jest również ładowarka. Dodatkowym atutem jest złącze XBee
Brak towaru
Moduł z odbiornikiem GPS Venus638FLPx wyposażony w złącze SMA. SparkFun GPS-11058
Brak towaru
Moduł PowerCell umożliwia zasilanie systemów 3,3V oraz 5V z pojedynczego ogniwa litowo-polimerowego (LiPol). Wbudowana ładowarka. SparkFun PRT-11231
Brak towaru
Moduł ładowarki pojedynczego ogniwa LiIon lub LiPol. Prąd ładowania 100 lub 500 mA. Zasilanie przez gniazdo mini-USB. PRT-10161
Brak towaru
Moduł przetwornicy Step-up NCP1402, zakres napięć wejściowych to 1..4 V, napięcie wyjściowe 5V. PRT-10968
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
SEN-10121 - IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345
Brak towaru
Brak towaru
Moduł ZigBee o mocy wyjściowej 1 mW (0 dBm), prędkość do 250 kb/s, zasięg do 100 m, 6 linii ADC (10-bitowych), 8 linii GPIO. Wbudowana antena prętowa.
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Platforma gąsienicowa wyposażoną w cztery niezależne silniki z enkoderami i koszyk na sześć baterii AA. Sparkfun ROB-10336
Brak towaru
Bartosz Jabłoński