OpenMV Cam H7 Plus - moduł z kamerą OV5640

Opis 

OpenMV H7 Plus to niewielka płytka z kamerą OV5640 oraz mikrokontrolerem STM32H743II ARM z rdzeniem Cortex M7. Moduł pozwala na łatwą implementacje analizy obrazu w urządzeniach/robotach. Z pomocą modułu możliwe jest stworzenie programu który będzie wykrywać twarze, rozpoznawać kolory, czy odczytywać kody QR. Wersja Plus wyposażona jest dodatkowo w 32 MB zewnętrznej 32-bitowej pamięci SDRAM i 32 MB zewnętrznej pamięci flash QSPI.

OpenMV H7 Plus korzysta z wysokopoziomowych skryptów Python (które działają dzięki systemowi operacyjnemu MicroPython). Dzięki tym skryptom możliwe jest tworzenie złożonych algorytmów przetwarzających obrazy. Dodatkowo płytka posiada wyprowadzenia wejść/wyjść cyfrowych mikrokontrolera, które mogą być programowane przy użyciu skryptów Python. 

OpenMV Cam H7 Plus jest wyposażony w czujnik obrazu OV5640, który może robić zdjęcia w rozdzielczości 2592x1944 (5MP). Większość prostych algorytmów będzie działać z prędkością 25-50 FPS na rozdzielczości QVGA (320x240). Ponadto OpenMV H7 ma wymienne moduły kamer, które umożliwiają korzystanie z modułu z czujnikami Global Shutter i FLIR Lepton.

Producent udostępnia liczne przykłady użycia kamery implementowane przy pomocy środowiska OpenMV IDE.

Właściwości 

• Procesor STM32H743II ARM Cortex M7:
• CzęstotliwośĆ 480 MHz
• 32 MB pamięci SDRAM
• 1 MB pamięci SRAM32 MB zewnętrznej pamięci flash
• 2 MB wewnętrznej pamięci flash
• Interfejs USB Full-Speed (12 Mb/s)
• Gniazdo karty μSD
• SPI
• I2C
• 12-bitowy przetwornik ADC
• 12-bitowy przetwornik DAC
• Dwa piny I/O do sterowania serwomechanizmem
• Przerwania i PWM na wszystkich pinach I/O
• Dioda LED RGB i dwie diody IR
• 32 MB zewnętrznej 32-bitowej pamięci SDRAM o taktowaniu 100 MHz dla przepustowości 400 MB/s
• 32 MB zewnętrznej pamięci Quad-SPI flash o taktowaniu 100 MHz w 4-bitowym trybie DDR dla przepustowości 100 MB/s
• Kamera z czujnikiem obrazu OV5640
• Rozdzielczość 2592x1944 (5MP)
• 25-50 FPS przy rozdzielczości QVGA (320x240)
• Obiektyw 2,8 mm
• Mocowanie obiektywu M12
• Złącze baterii LiPo kompatybilne z bateriami LiPo 3,7 V

 W zestawie 

• Moduł OpenMV H7 Plus z kamerą OV5640
• 2 x złącze goldpin (męskie)
• 2 x złącze goldpin (żeńskie - przedłużone)