IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera - moduł kamery stereo IMX219 8MP dla Jetson Nano i Xavier NX

Opis

Moduł kamery stereo 3D, który zbudowany został z dwóch kamer z sensorem Sony IMX219 oraz czujnika IMU ICM20948, który łaczy w sobie akcelerometr, żyroskop i magnetometr. Zastosowany sensor ma matrycę o rozdzielczości 8 MP i szeroki kąt widzenia 83°. Moduł dołączany jest do zestawu ewaluacyjnego przez dedykowane gniazda i używa interfejsu CSI opracowanego specjalnie do współpracy z kamerami. Sterowanie układem IMU odbywa się za pomocą interfejsu I2C oraz złącza Grove. Zestaw przeznaczony jest do współpracy z zestawami rozwojowymi Jetson Nano i Xavier NX oraz pozwala realizować aplikacje wizyjne AI, takie jak głębokie widzenie i widzenie stereo. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Matryca: Sony IMX219
• Rozdzielczość: 8 MPx
• Liczba pikseli: 3280 x 2464
• Format matrycy: 1/4 cala 
• Kąt widzenia: 83°/73°/50°
• Ogniskowa: 2,6 mm
• Zniekształcenie: <1%
• ICM20948:
• Akcelerometr:
• Rozdzielczość: 16-bit
• Zakres pomiaru: ±2, ±4, ±8, ±16g
• Pobór prądu: 68,9 uA
• Żyroskop:
• Rozdzielczość: 16-bit
• Zakres pomiaru: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
• Pobór prądu: 1,23 mA
• Magnetometr:
• Rozdzielczość: 16-bit
• Zakres pomiaru: ±4900μT
• Pobór prądu: 90 uA
• Wymiary: 24 x 85 mm

W zestawie

• Moduł IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera
• Przewód FFC
• Przewód Grove