Arducam Pan Tilt Camera Bundle - zestaw z dwoma kamerami PTZ IMX219 8MP dla Jetson Xavier NX/Nano

Opis

Zestaw dwóch kamer z sensorem Sony IMX219, który pozwala na obracanie kamerą i sterowanie kątem nachylenia. Współpracuje z Jetson Nano oraz Xavier NX. Zastosowany sensor ma matrycę o rozdzielczości 8 MP i pozwala na nagrywanie wideo w formacie 1080p/60 fps i 720p/180fps. Ma wbudowany filtr IR. Moduł dołączany jest do zestawu Jetson przez dedykowane gniazdo i używa interfejsu CSI opracowanego specjalnie do współpracy z kamerami. Do kamer dołączone są dwie podstawki obrotowe oraz płytka sterująca.

Właściwości

Kamera

• Matryca: Sony IMX219
• Rozdzielczość matrycy: 8 MP
• Rozmiar czujnika: 3,674 x 2,760 mm (format 1/4″)
• Liczba pikseli: 3280 x 2464
• Rozmiar piksela: 1,12 x 1,12 um
• Wbudowany filtr IR
• Rozdzielczość zdjęć: 3280 x 2464 pikseli
• Wideo: 21fps@8MP; 60fps@1080P, 180fps@720P
• Kąt widzenia: 62,2°(H)
• Wymiary: 25 x 24 mm

Serwomechanizm GH-S37D

• Moment obrotowy: 0,6 kg/cm przy 3,6 V, 0,8 kg/cm przy 4,8 V
• Prędkość: 0,13 s/60° przy 3,6 V, 0,09 s/60° przy 4,8 V
• Napięcie: 3,6 do 4,8 V
• Prąd: do 350 mA
• Wymiary: 20 x 8,75 x 22 mm

Płytka sterująca

• Sterownik PWM: PCA9685
• Rozdzielczość PWM: 12 bitów
• Czujnik światła otoczenia: TSL2581FN
• Rozdzielczość oświetlenia otoczenia: 16 bitów
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Napięcie: 3,3 V/5 V
• Wymiary: 25 x 61 mm

W zestawie

• 2 x kamera IMX219 8MP dla Jetson Nano/Xavier NX z przewodem 30 cm
• 4 x serwo cyfrowe GH-S37D
• 2 x zestaw elementów do podstawki obrotowej
• Płytka sterująca PWM
• 5 x przewód połączeniowy F-F