Pololu 3pi+ 2040 Robot - robot mobilny z RP2040 (Hyper Edition, do montażu)

Opis

Pololu 3pi+ 2040 to zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 (taki jak w Raspberry Pi Pico), 32-bitowy dwurdzeniowy Arm Cortex-M0+ pracujący z częstotliwością 125 MHz, który można programować w językach C, C++, Arduino lub Python. 3pi+ 2040 ma 16 MB (128 Mbit) pamięci flash, która jest dostarczana z preinstalowanym interpreterem MicroPython, dzięki czemu można od razu rozpocząć pracę, podłączając go do portu USB C i edytując dołączone przykładowe programy Python.

Płytka sterująca wyposażona została w dwa sterowniki silników, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Wersja Hyper Edition porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 15:1 HPCB, a zasilana jest przez cztery baterie AAA.

Robot wyposażony został w pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie platformy, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz OLED.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w interpreter MicroPython i może być programowany przy pomocy języka Python. Do zaprogramowania robota za pomocą wymagany jest jedynie przewód USB typu C (brak w zestawie). Użytkownicy mogą również programować robota w języku C/C++. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu Library.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Robot dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

Właściwości

• Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2040 125 MHz, 256 kB RAM, 16 MB Flash
• Sterownik silnika: 2 x DRV8838
• Napęd: 2 x silnik Pololu 15:1 HPCB 6V
• 2 x Enkodery inkrementalne
• Układ LSM6DSO (akcelerometr + żyroskop)
• Magnetometr LIS3MDL
• 2 czujniki zderzeniowe
• 5 czujników linii
• Wyświetlacz OLED 128x64 px
• Buzzer
• 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
• Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
• Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
• Napięcie robocze: 3 V do 7 V
• Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
• Waga: 100 g (bez baterii)

W zestawie

• Podwozie 3pi+
• Zderzak
• Płytka sterująca
• 2 x silnik DC
• Wyświetlacz OLED
• Złącze 2x7-pin
• Buzzer
• 2 x Enkoder
• 2 x Koło Pololu
• 2 x Opona Pololu
• 2 x Pokrywka baterii
• 2 x Uchwyt silnika
• Przewody
• Kulka plastikowa
• 2 x Styk baterii (podwójny)
• 4 x Styk baterii (pojedynczy)
• 4 x Śruba
• 4 x Nakrętka