RoArm-M2-S - ramię robotyczne 4 DoF ze sterownikiem ESP32
ID: 1188325
999,04 zł
Brutto
812,23 zł Netto
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Ramię robotyczne (manipulator) o 4 stopniach swobody (4 DoF). Zbudowany został w oparciu o serwomechanizmy sterowane przez interfejs szeregowy UART oraz moduł ESP32-WROOM-32, który zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth. Sterowany jest bezprzewodowo przy pomocy przeglądarki internetowej.
Wykorzystanie czterech przegubów o szerokim zakresie obrotu oraz zaimplementowane algorytmy kinematyki odwrotnej i płynnej regulacji prędkości zapewniają bardzo płynny ruch z łagodnym startem i zatrzymaniem. Manipulator może poruszać się w trybie regulacji kata obrotu lub trybie sterowania współrzędnymi XYZ chwytaka. Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb nagrywania i odtwarzania ruchu.
Do sterowania manipulatorem producent dostarcza dedykowaną aplikację dostępną na różnego typu platformy, w tym komputery PC, tablety czy smartfony. Nie wymaga ona instalacji i jest uruchamiana w przeglądarce internetowej, dzięki czemu można w łatwy i szybki sposób rozpocząć zabawę.
Sterownik oparty został o moduł ESP32-WROOM-32 wyposażony w komunikację WiFi 2,4 GHz oraz Bluetooth 4.2. Odpowiada on za sterowanie serwomechanizmami oraz realizację wbudowanych algorytmów. Może być podłączony przez USB do komputera PC, Raspberry Pi czy Jetson Nano.
| 1. ESP32-WROOM-32 | 15. Interfejs silników PH2.0 6P |
| 2. Złącze IPEX1 WIFI | 16. Interfejs silników PH2.0 6P |
| 3. Interfejs LIDAR | 17. Interfejs silników PH2.0 6P |
| 4. Interfejs I2C | 18. AK09918C |
| 5. RESET | 19. QMI8658C |
| 6. Przycisk aktualizacji | 20. TB6612FNG |
| 7. Obwód zasilania | 21. Obwód sterowania serw |
| 8. USB typu C (LADAR) | 22. Gniazdo Micro SD |
| 9. USB typu C (USB) | 23. 40-pin GPIO |
| 10. Port zasilania | 24. Złącze 40-pin |
| 11. INA219 | 25. USB-UART CP-2102 |
| 12. ON/OFF zasilania | 26. USB-UART CP-2102 |
| 13. Interfejs serw ST3215 | 27. Obwód aktualizacji |
| 14. Interfejs silników PH2.0 6P |
Konstrukcja manipulatora wykonana została z aluminium (korpus) oraz włókna węglowego. Do wykonania chwytaka wykorzystano stal nierdzewną . Wysoka jakość materiałów oraz wykonania zapewnia stabilność, wytrzymałość i trwałość konstrukcji.
Producent oferuje bogate wsparcie w postaci poradników dla ROS2 oraz innych materiałów edukacyjnych. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 4 stopnie swobody
- Serwomechanizmy ST3215 sterowane przez interfejs szeregowy
- Sterowanie bezprzewodowe WiFi lub przewodowe UART/USB
- Sterownik oparty na ESP32
- Tryb sterowania kątami lub współrzędnymi
- Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW
- Obsługuje tryb nagrywania i odtwarzania ruchu
- Dostarczone wraz z cross-platformową aplikacją internetową
- Implementuje algorytmy kinematyki odwrotnej oraz płynnej regulacji prędkości
- Wsparcie dla ROS2 oraz bogatych zasobów edukacyjnych
- Chwytak ze stali nierdzewnej, ramię z włókna węglowego, korpus z aluminium
- Wielofunkcyjna końcówka robocza ze sterowaniem siłą chwytu
- Dopuszczalne obciążenie: 500g @ 500mm
- Zakres obrotu podstawy: 360°
- Zakres ruchu: 1090 mm
- Waga: 826g
W zestawie
- Manipulator RoArm-M2-S
- Zasilacz 12V 5A
- Zestaw akcesoriów
- Uchwyty montażowe
1188325
Powiązane produkty
Miniaturowa wersja komputera Raspberry Pi wyposażona w SiP BCM2710A1 - 4x ARM Cortex-A53 1GHz bliżniaczym z Raspberry Pi 3 i 512 MB pamięci RAM oraz łączność bezprzewodową WiFi 802.11 b/g/n + Bluetooth 4.2/BLE
79,90 zł
24h
Dostępna ilość: 237
Dostępny
Sześciokołowe mobilne podwozie robota przeznaczone do projektów wymagających jazdy po wymagającym terenie. Wykorzystuje sterownik oparty o ESP32 oraz zestaw czujników IMU. Może być łatwo rozbudowany o dodatkowe elementy np. ramię robotyczne, kamerę lub LIDAR. Waveshare UGV02 (EU)
759,00 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Mobilne podwozie robota z napędem na 4 koła, wykonane w całości z metalu, charakteryzujące się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód w terenie, a także otwartym kodem źródłowym do wtórnego rozwoju. Waveshare 25377
453,78 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (8)
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
1 599,00 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
207,76 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
220,88 zł
6 tyg.
Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
123,63 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
483,64 zł
6 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)