• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Zestaw
  • Ramię
  • Ramię
  • Ramię
ID: 1209882
6 399,00 zł
Brutto

5 202,44 zł Netto

Ramię robotyczne Seeed Studio reBot Arm B601-DM o 6 stopniach swobody i dodatkowej osi chwytaka, przeznaczone do badań nad robotyką, teleoperacją i algorytmami sztucznej inteligencji. Oferuje udźwig znamionowy 1,5 kg, zasięg do 767 mm i powtarzalność pozycjonowania ±0,2 mm. Wykorzystuje siedem napędów Damiao i obsługuje ROS1/2, LeRobot, Isaac Sim oraz Python. Otwarta dokumentacja obejmuje modele CAD, wykazy BOM, SDK i materiały szkoleniowe. Ramię dostarczane jest w formie zmontowanej, z chwytakiem, ale bez zasilacza i zacisku montażowego. Seeed Studio 100065783

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Seeed Studio. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Ramię robotyczne Seeed Studio 100065783 reBot Arm B601-DM przeznaczone do nauki robotyki, rozwijania algorytmów sterowania oraz badań nad sztuczną inteligencją wykorzystywaną w systemach fizycznych (Physical AI). Konstrukcja oferuje 6 stopni swobody i dodatkową oś chwytaka, udźwig znamionowy 1,5 kg oraz powtarzalność pozycjonowania ±0,2 mm. Maksymalny zasięg z chwytakiem wynosi 767 mm, co umożliwia wykonywanie zadań manipulacyjnych na stanowiskach laboratoryjnych i badawczo-rozwojowych. Ramię dostarczane jest w formie zmontowanej, ograniczając zakres prac mechanicznych wymaganych przed rozpoczęciem konfiguracji i testów.

Seeed Studio reBot Arm B601-DM - ramię robotyczne

Model reBot Arm B601-DM znajduje zastosowanie w teleoperacji, zbieraniu danych treningowych i uczeniu robotów przez demonstrację. W połączeniu z kompatybilnym ramieniem prowadzącym Star Arm 102 umożliwia odwzorowywanie ruchów operatora przez manipulator oraz rejestrowanie danych wykorzystywanych do trenowania modeli sterowania. Integracja z Hugging Face LeRobot pozwala rozwijać algorytmy naśladowania ruchów i weryfikować działanie wyuczonych strategii na rzeczywistym urządzeniu.

Ramię umożliwia również tworzenie stanowisk do chwytania, przenoszenia i sortowania przedmiotów, planowania trajektorii oraz testowania systemów wizyjnych. W laboratoriach i projektach edukacyjnych może służyć do badań nad automatyzacją czynności manipulacyjnych oraz sterowaniem robotami w zmiennych warunkach.

Platforma SenseCraft Robotics udostępnia narzędzia do konfiguracji urządzenia, kalibracji, teleoperacji oraz trenowania modeli AI w chmurze. Umożliwia również sprawdzanie działania opracowanych algorytmów na lokalnym stanowisku, wspierając przygotowywanie i weryfikację rozwiązań z zakresu robotyki i Physical AI.

Otwarta architektura sprzętowa i programowa pozwala modyfikować konstrukcję manipulatora i rozwijać własne rozwiązania. Producent udostępnia modele CAD, wykazy komponentów BOM, dokumentację techniczną, biblioteki SDK oraz materiały dotyczące algorytmów sterowania. Repozytorium reBot-DevArm w serwisie GitHub zapewnia dostęp do zasobów projektu. Obsługa ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Isaac Sim, Pinocchio i Pythona umożliwia łączenie symulacji, planowania ruchu oraz sterowania rzeczywistym manipulatorem.

Seeed Studio reBot Arm B601-DM - zastosowania i rozwój oprogramowania

Układ napędowy wykorzystuje siedem silników Damiao: trzy DM-J4340P-2EC oraz cztery DM-J4310-2EC, obsługujących sześć przegubów ramienia i chwytak. Zakres ruchu pierwszego przegubu wynosi ±150°, drugiego i trzeciego od -220° do 0°, a przegubów J4, J5 i J6 po ±90°. Zakres pracy chwytaka wynosi od -325° do 0°. Zasięg bez chwytaka wynosi 607 mm, natomiast z chwytakiem 767 mm. Producent zaleca wykorzystywanie udźwigu znamionowego w obszarze do około 70% maksymalnego zasięgu. Masa ramienia wynosi około 4,7 kg, a deklarowany zakres temperatury pracy obejmuje wartości od -20°C do 50°C.

Manipulator wymaga zasilania 24 V DC / 10 A. Do komunikacji z komputerem przewidziano dołączoną płytkę interfejsu DAMIAO USB-CAN, a zestaw zawiera również płytkę rozdzielającą zasilanie XT30 2+2 oraz przewód USB. Współpraca z ROS1, ROS2 i środowiskami symulacyjnymi umożliwia opracowywanie własnego oprogramowania sterującego, testowanie algorytmów planowania trajektorii oraz przygotowywanie eksperymentów związanych z uczeniem robotów. Dostępna dokumentacja sprzętowa ułatwia analizę konstrukcji i integrację ramienia z dodatkowymi elementami stanowiska badawczego.

Wariant Seeed Studio 100065783 reBot Arm B601-DM Without Power Supply dostarczany jest bez zasilacza i zacisku montażowego typu G. Oba elementy należy dokupić oddzielnie, aby zapewnić prawidłowe zasilanie i stabilne zamocowanie manipulatora. Do realizacji teleoperacji z wykorzystaniem ramienia prowadzącego wymagane jest również kompatybilne ramię Star Arm 102 oraz przewidziany dla niego zasilacz 12 V / 2 A. W zestawie znajduje się zmontowane ramię z chwytakiem, interfejs USB-CAN, płytka rozdzielająca zasilanie, przewód USB, zestaw kluczy imbusowych oraz podkładka pod mysz.

Właściwości

  • Parametry techniczne
    • Producent: Seeed Studio
    • Model: reBot Arm B601-DM
    • Kod producenta: 100065783
    • Wariant: Without Power Supply
    • Typ produktu: ramię robotyczne z chwytakiem
    • Stan montażu: zmontowane
    • Liczba stopni swobody: 6 + 1 oś chwytaka
    • Udźwig znamionowy: 1,5 kg
    • Zalecany obszar pracy z obciążeniem: do 70% maksymalnego zasięgu
    • Maksymalny zasięg z chwytakiem: 767 mm
    • Zasięg bez chwytaka: 607 mm
    • Powtarzalność pozycjonowania: ±0,2 mm
    • Masa ramienia: około 4,7 kg
    • Napięcie zasilania: 24 V DC
    • Wymagany prąd zasilania: 10 A
    • Temperatura pracy: od -20°C do 50°C
    • Interfejs komunikacyjny: USB-CAN
  • Napędy i zakresy ruchu
    • Liczba napędów: 7
    • Silniki Damiao DM-J4340P-2EC: 3 szt.
    • Silniki Damiao DM-J4310-2EC: 4 szt.
    • Zakres ruchu osi J1: ±150°
    • Zakres ruchu osi J2: od -220° do 0°
    • Zakres ruchu osi J3: od -220° do 0°
    • Zakres ruchu osi J4: ±90°
    • Zakres ruchu osi J5: ±90°
    • Zakres ruchu osi J6: ±90°
    • Zakres ruchu chwytaka: od -325° do 0°
    • Chwytak zintegrowany z ramieniem robotycznym
  • Oprogramowanie i kompatybilność
    • Otwarta dokumentacja sprzętowa i programowa
    • Udostępnione modele CAD i rysunki konstrukcyjne
    • Dostępne wykazy elementów BOM
    • Biblioteki SDK i przykładowe algorytmy sterowania
    • Obsługa ROS1 i ROS2
    • Obsługa MoveIt1 i MoveIt2
    • Obsługa Hugging Face LeRobot
    • Obsługa NVIDIA Isaac Sim
    • Obsługa Pinocchio
    • Obsługa programowania w Pythonie
    • Integracja z platformą SenseCraft Robotics
    • Obsługa teleoperacji z kompatybilnym ramieniem prowadzącym
    • Możliwość zbierania danych do uczenia przez demonstrację
    • Możliwość testowania algorytmów planowania trajektorii
    • Przeznaczenie do badań nad Physical AI i uczeniem robotów
  • Wymagane wyposażenie dodatkowe
    • Zasilacz 24 V DC / 10 A: sprzedawany oddzielnie
    • Zacisk montażowy typu G: sprzedawany oddzielnie
    • Ramię prowadzące Star Arm 102 do teleoperacji: sprzedawane oddzielnie
    • Zasilacz 12 V / 2 A do ramienia prowadzącego: wymagany przy odpowiedniej konfiguracji teleoperacji

W zestawie

  • 1x zmontowane ramię robotyczne Seeed Studio reBot Arm B601-DM z chwytakiem
  • 1x zestaw kluczy imbusowych
  • 1x podkładka pod mysz
  • 1x płytka interfejsu DAMIAO USB-CAN
  • 1x płytka rozdzielająca zasilanie XT30 2+2
  • 1x przewód USB
1209882

Producent

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)