- Nowy
5 202,44 zł Netto
Ramię robotyczne Seeed Studio reBot Arm B601-DM o 6 stopniach swobody i dodatkowej osi chwytaka, przeznaczone do badań nad robotyką, teleoperacją i algorytmami sztucznej inteligencji. Oferuje udźwig znamionowy 1,5 kg, zasięg do 767 mm i powtarzalność pozycjonowania ±0,2 mm. Wykorzystuje siedem napędów Damiao i obsługuje ROS1/2, LeRobot, Isaac Sim oraz Python. Otwarta dokumentacja obejmuje modele CAD, wykazy BOM, SDK i materiały szkoleniowe. Ramię dostarczane jest w formie zmontowanej, z chwytakiem, ale bez zasilacza i zacisku montażowego. Seeed Studio 100065783
Ramię robotyczne Seeed Studio 100065783 reBot Arm B601-DM przeznaczone do nauki robotyki, rozwijania algorytmów sterowania oraz badań nad sztuczną inteligencją wykorzystywaną w systemach fizycznych (Physical AI). Konstrukcja oferuje 6 stopni swobody i dodatkową oś chwytaka, udźwig znamionowy 1,5 kg oraz powtarzalność pozycjonowania ±0,2 mm. Maksymalny zasięg z chwytakiem wynosi 767 mm, co umożliwia wykonywanie zadań manipulacyjnych na stanowiskach laboratoryjnych i badawczo-rozwojowych. Ramię dostarczane jest w formie zmontowanej, ograniczając zakres prac mechanicznych wymaganych przed rozpoczęciem konfiguracji i testów.

Model reBot Arm B601-DM znajduje zastosowanie w teleoperacji, zbieraniu danych treningowych i uczeniu robotów przez demonstrację. W połączeniu z kompatybilnym ramieniem prowadzącym Star Arm 102 umożliwia odwzorowywanie ruchów operatora przez manipulator oraz rejestrowanie danych wykorzystywanych do trenowania modeli sterowania. Integracja z Hugging Face LeRobot pozwala rozwijać algorytmy naśladowania ruchów i weryfikować działanie wyuczonych strategii na rzeczywistym urządzeniu.
Ramię umożliwia również tworzenie stanowisk do chwytania, przenoszenia i sortowania przedmiotów, planowania trajektorii oraz testowania systemów wizyjnych. W laboratoriach i projektach edukacyjnych może służyć do badań nad automatyzacją czynności manipulacyjnych oraz sterowaniem robotami w zmiennych warunkach.
Platforma SenseCraft Robotics udostępnia narzędzia do konfiguracji urządzenia, kalibracji, teleoperacji oraz trenowania modeli AI w chmurze. Umożliwia również sprawdzanie działania opracowanych algorytmów na lokalnym stanowisku, wspierając przygotowywanie i weryfikację rozwiązań z zakresu robotyki i Physical AI.
Otwarta architektura sprzętowa i programowa pozwala modyfikować konstrukcję manipulatora i rozwijać własne rozwiązania. Producent udostępnia modele CAD, wykazy komponentów BOM, dokumentację techniczną, biblioteki SDK oraz materiały dotyczące algorytmów sterowania. Repozytorium reBot-DevArm w serwisie GitHub zapewnia dostęp do zasobów projektu. Obsługa ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Isaac Sim, Pinocchio i Pythona umożliwia łączenie symulacji, planowania ruchu oraz sterowania rzeczywistym manipulatorem.

Układ napędowy wykorzystuje siedem silników Damiao: trzy DM-J4340P-2EC oraz cztery DM-J4310-2EC, obsługujących sześć przegubów ramienia i chwytak. Zakres ruchu pierwszego przegubu wynosi ±150°, drugiego i trzeciego od -220° do 0°, a przegubów J4, J5 i J6 po ±90°. Zakres pracy chwytaka wynosi od -325° do 0°. Zasięg bez chwytaka wynosi 607 mm, natomiast z chwytakiem 767 mm. Producent zaleca wykorzystywanie udźwigu znamionowego w obszarze do około 70% maksymalnego zasięgu. Masa ramienia wynosi około 4,7 kg, a deklarowany zakres temperatury pracy obejmuje wartości od -20°C do 50°C.
Manipulator wymaga zasilania 24 V DC / 10 A. Do komunikacji z komputerem przewidziano dołączoną płytkę interfejsu DAMIAO USB-CAN, a zestaw zawiera również płytkę rozdzielającą zasilanie XT30 2+2 oraz przewód USB. Współpraca z ROS1, ROS2 i środowiskami symulacyjnymi umożliwia opracowywanie własnego oprogramowania sterującego, testowanie algorytmów planowania trajektorii oraz przygotowywanie eksperymentów związanych z uczeniem robotów. Dostępna dokumentacja sprzętowa ułatwia analizę konstrukcji i integrację ramienia z dodatkowymi elementami stanowiska badawczego.
Wariant Seeed Studio 100065783 reBot Arm B601-DM Without Power Supply dostarczany jest bez zasilacza i zacisku montażowego typu G. Oba elementy należy dokupić oddzielnie, aby zapewnić prawidłowe zasilanie i stabilne zamocowanie manipulatora. Do realizacji teleoperacji z wykorzystaniem ramienia prowadzącego wymagane jest również kompatybilne ramię Star Arm 102 oraz przewidziany dla niego zasilacz 12 V / 2 A. W zestawie znajduje się zmontowane ramię z chwytakiem, interfejs USB-CAN, płytka rozdzielająca zasilanie, przewód USB, zestaw kluczy imbusowych oraz podkładka pod mysz.
Producent
Osoba odpowiedzialna
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
Brak towaru
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
Brak towaru
Nowa wersja popularnego chwytaka Kitronik Klaw, doskonała do projektów robotycznych i pojazdów typu buggy. Kompatybilny z MOVE Mk1 i Mk2, umożliwia precyzyjne chwytanie przedmiotów za pomocą serwomechanizmu, zapewniając łatwość montażu i szerokie możliwości zastosowania w robotyce. Kitronik 25104
Kompaktowy robot współpracujący 4-osiowy o powtarzalności ±0,05 mm, przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacji przy niskich kosztach. Oferuje zasięg 44 cm, udźwig do 500 g oraz intuicyjne funkcje, takie jak wykrywanie kolizji i drag-to-teach. Dzięki bogatym interfejsom I/O (Ethernet, USB, cyfrowe wejścia/wyjścia, pneumatyka) i kompaktowej konstrukcji świetnie sprawdza się w montażu, pakowaniu, obsłudze laboratoryjnej i edukacji. Pololu 5400
Brak towaru
Ramie robotyczne RoArm-M2-Pro (EU) zapewnia cztery stopnie swobody, wysoką precyzję sterowania i dużą elastyczność rozbudowy dzięki otwartej architekturze opartej na ESP32. Wersja Pro, wyposażona w całkowicie metalowe serwomechanizmy ST3235, oferuje zwiększoną wytrzymałość oraz dokładność powtarzalnych ruchów. Produkt przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania, umożliwia obsługę różnych scenariuszy z użyciem mobilnych platform, systemów ROS2 oraz wizualizacji 3D. Dzięki rozbudowanej dokumentacji i otwartym zasobom, ramię może służyć jako fundament dla zaawansowanych projektów w dziedzinie automatyki i robotyki.
Brak towaru
Gripper-A Waveshare 30385 to solidny i opłacalny wybór dla konstruktorów ramion robotycznych, oferujący pełną kontrolę w pętli sprzężenia zwrotnego i funkcje zabezpieczające serwo. Dzięki uniwersalnej konstrukcji, regulowanym szczękom i możliwości integracji z kamerą znajduje zastosowanie w edukacyjnych, laboratoryjnych i półprzemysłowych projektach robotyki manipulacyjnej.
Brak towaru
Chwytak Gripper-B Waveshare 30386 z serwem CF35-12 zapewnia zaawansowaną funkcjonalność uchwytu dla ramion robotycznych dzięki precyzyjnej kontroli siły, sprzężeniu zwrotnemu i ochronie w czasie rzeczywistym. Obudowa ze stopu aluminium i stali nierdzewnej oraz możliwość regulacji uchwytu i rozbudowy o systemy wizyjne czynią go idealnym komponentem do zastosowań przemysłowych, badawczych i edukacyjnych w dziedzinie robotyki.
Brak towaru
RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.
Brak towaru
RoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.
Brak towaru
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.
Brak towaru
Ramię robotyczne Seeed Studio reBot Arm B601-DM o 6 stopniach swobody i dodatkowej osi chwytaka, przeznaczone do badań nad robotyką, teleoperacją i algorytmami sztucznej inteligencji. Oferuje udźwig znamionowy 1,5 kg, zasięg do 767 mm i powtarzalność pozycjonowania ±0,2 mm. Wykorzystuje siedem napędów Damiao i obsługuje ROS1/2, LeRobot, Isaac Sim oraz Python. Otwarta dokumentacja obejmuje modele CAD, wykazy BOM, SDK i materiały szkoleniowe. Ramię dostarczane jest w formie zmontowanej, z chwytakiem, ale bez zasilacza i zacisku montażowego. Seeed Studio 100065783