Zestaw z robotem balansującym Terasic

Opis

Zestaw z robotem balansującym firmy Terasic, wielofunkcyjny robot zaprojektowany i wyprodukowany przez firmę Terasic Robtic Exeperts. Zbudowany na bazie płytki DE10-Nano Terasica, lekkiej platformy SoC, idealnej do rozwiązań wbudowanych, wyposażonej w najnowocześniejszy algorytm sterowania. Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Można zaimplementować algorytm postawy, wykonać ruch sterujący i wykonywać ruchy autonomicznie, takie jak poruszanie się do przodu, skręcanie w prawo i lewo, śledzenie obiektu i unikanie przeszkód. Robot jest wyposażony w moduł Bluetooth/WiFi oraz odbiornik podczerwieni, dzięki czemu może być sterowany zdalnie.

Właściwości

DE10-Nano Board

• Układ FPGA
  • Urządzenie Intel Cyclone® V SE 5CSEBA6U23I7 (110K LE)
  • Urządzenie do konfiguracji seryjnej - EPCS64 (wersja B2 lub nowsza)
  • USB-Blaster II na pokładzie do programowania; Tryb JTAG
  • HDMI TX, kompatybilny z DVI 1.0 i HDCP v1.4
  • 2 przyciski
  • 4 przełączniki
  • 8 zielonych diod LED użytkownika
  • Trzy źródła zegarowe 50 MHz z generatora zegara
  • Dwa 40-pinowe złącza rozszerzeń
  • Jedno złącze rozszerzenia Arduino (kompatybilność Uno R3)
  • Jeden 10-pinowe złącze rozszerzenia wejścia analogowego
  • Konwerter A/D, 4-stykowy interfejs SPI z układem FPGA
• HPS (Hard Processor System)
  • 800-MHz dwurdzeniowy procesor ARM Cortex-A9
  • 1 GB DDR3 SDRAM (32-bitowa magistrala danych)
  • 1 Gigabit Ethernet PHY ze złączem RJ45
  • Port USB OTG, złącze USB Micro-AB
  • Gniazdo karty Micro SD
  • Akcelerometr (interfejs I2C + przerwanie)
  • UART na USB, złącze USB Mini-B
  • Przycisk resetowania
  • Jeden przycisk użytkownika i jedna dioda LED użytkownika
  • Złącze rozszerzenia LTC 2x7

Moduł sterownika silników (Motor Driver Board)

• 6-osiowy czujnik ruchu MEMS (Gyro + Accelerometer)
• Sterownik i złącza silnika DC
• Moduł Wi-Fi/Bluetooth
• Złącze GPIO 2X20 do płytki DE10-Nano
• Odbiornik podczerwieni
• Monitor zasilania ADC
• Złącze ultradźwiękowe
• Wejście zasilania 12 V
• Zasilanie 5 V do płytki FPGA

W zestawie

• Robot
• Bateria litowa
• Kabel zasilający DC
• Pilot podczerwieni
• Kabel mini USB
• Kabel Micro USB
• Skrócona instrukcja obsługi