Zumo 32U4 Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)

W naszej ofercie dostępna jest nowsza wersja zestawu z wyświetlaczem OLED:

Zumo 32U4 OLED Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)

Opis

Zestaw do budowy robota klasy minisumo od Pololu opartego na podwoziu gąsienicowym. Wymiary (ok. 100 mm x 100 mm) oraz waga (ok. 300 g z bateriami i kontrolerem) pozwalają na użycie robota jako platformy minisumo w popularnych zawodach dla uczniów i studentów organizowanych na całym świecie.

Zumo 32U4 to robot oparty na MCU ATmega32U4 kompatybilnym z Arduino. Ma dwa sterowniki silnika z mostkiem H i szereg zintegrowanych czujników, w tym parę enkoderów kwadraturowych do sterowania silnikiem w pętli zamkniętej, kompletną jednostkę pomiaru bezwładnościowego (3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr), pięć czujników odbiciowych do wykrywania linii lub krawędzi oraz czujniki zbliżeniowe skierowane do przodu i na bok do wykrywania przeszkód i określania odległości od przeszkody. Trzy przyciski oferują wygodny interfejs do wprowadzania danych przez użytkownika, a wyświetlacz LCD, brzęczyk i diody LED sygnalizują operatorowi informacje zwrotne.

Robot opaty jest mikrokontroler Atmega 32u4, z wgranym bootloaderem zgodnym z Arduino Leonardo. Dzięki temu w procesie programowania robota nie jest wymagany dodatkowy programator, a robot może być programowany bezpośrednio poprzez złącze USB.

Robot ma szerokie wsparcie w postaci bibliotek Arduino dla wszystkich układów dostępnych na płytce. Dostępny jest również jako zestaw ze złożonym robotem w wersji z silnikami z przekładnią 50:1, 75:1 oraz 100:1.

Właściwości

• Dwa silniki DC Micro Pololu z przekładnią (brak w zestawie)
• Moduł z czujnikami odbiciowymi IR do wykrywania linii i krawędzi (brak w zestawie)
• Dwa jednokanałowe sterowniki silników DRV8838
• Buzzer piezoelektryczny
• 3-osiowy cyfrowy akcelerometr i magnetometr LSM303D
• 3-osiowy cyfrowy żyroskop L3GD20H
• Stabilizator 3,3 V oraz 5 V
• Obszar prototypowy dla użytkownika
• Biblioteki Arduino
• Zasilanie: 4 x bateria AA (brak w zestawie)
• Wymiary: 98 x 98 x 39 mm
• Waga: 170 g (bez baterii)

W zestawie

• Zestaw podwozia Zumo:
• Korpus podwozia Zumo
• 2 x zębatki napędowe
• 2 x zębatki jałowe
• 2 x 22-zębowe silikonowe gąsienice
• 2 x śruby pasowane z podkładkami i nakrętkami M3
• 4 x  śruby i nakrętki
• Zaciski akumulatora
• Płyta główna Zumo 32U4:
• 2 x gniazda 1×2 dla diod IR
• Buzzer
• Niskoprofilowe złącze 2×7 do LCD
• Przewody (do lutowania silników na płycie głównej)
• 2 x dyski do enkoderów magnetycznych (12 CPR)
• Złącze żeńskie 2×12 dla modułu czujników frontowych
• 4 x śruby i nakrętki
• Matryca czujników Zumo 32U4:
• Przedłużone męskie złącze 2×12 dla modułu czujników
• 2 x kątowe złącza męskie 1×3 i dwie zworki
• 4 x przewlekane diody IR
• Zumo 32U4 Blade:
• Przednie mocowanie nadajnika podczerwieni
• 2 x wkręty samogwintujące do oprawki LED
• Wyświetlacz LCD 8 x 2 znaki