Zumo Shield v1.2 - moduł rozszerzający dla Arduino do robota Zumo

Opis

Zestaw z modułem rozszerzającym dla Arduino ułatwiającym budowę robota Zumo. Moduł montowany jest bezpośrednio na podwoziu. Do płytki podłączane są silniki i akumulator oraz płytka Arduino. Shield zapewnia elektronikę niezbędną do zasilania silników i zawiera szereg dodatkowych komponentów, takich jak buzzer oraz 3-osiowy akcelerometr i kompas.

Wersja 1.2 zawiera nowsze wersje czujników: magnetomeru, akcelerometru i żyroskopu. Do robota mogą zostać dołączone dodatkowe elementy, które pozwalają na budowę bardziej zaawansowanych konstrukcji np. czujniki odbiciowe czy zderzak Zumo blade.

Robot Zumo to robot klasy minisumo od Pololu oparty na podwoziu gąsienicowym. Platforma przeznaczona do użytku zArduino lub kompatybilną płytką, np. A-Star 32U4 Prime. Wymiary (98 x 98 x 39 mm) oraz waga (300 g z bateriami i kontrolerem) pozwalają na użycie robota jako platformy minisumo w popularnych zawodach dla uczniów i studentów organizowanych na całym świecie.

Robot wykorzystuje dwa silniki DC Micro Pololu z przekładnią 75:1 HP do napędzania gąsienic, zapewniając duży moment obrotowy i prędkość maksymalną około 60 cm/s. Robot Zumo zawiera wycinany laserowo spychacz ze stali nierdzewnej montowany z przodu podwozia do popychania przedmiotów oraz matrycę czujników odbiciowych zamontowaną wzdłuż przedniej krawędzi Zumo, która pozwala wykrywać linie lub krawędzie na podłożu. Zestaw wyposażony jest również w moduł płytki głównej stanowiącej płytkę rozszerzeń dla Arduino/A-Star 32U4 Prime. Moduł zawiera dwukanałowy sterownik silników, brzęczyk do odtwarzania prostych dźwięków, przycisk użytkownika oraz 3-osiowy akcelerometr, kompas i żyroskop do wykrywania uderzeń i orientacji.

Właściwości

• Dwukanałowy sterownik silników (mostek H DRV8835)
• Buzzer piezoelektryczny
• 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr i magnetometr LSM303D
• 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H
• Opcjonalny przycisk użytkownika podłączony do pinu 12
• Przetwornica 7,5 V stabilizującą napięcie
• Dioda LED podłączona do pin 13
• Obszar prototypowy dla użytkownika
• Biblioteki Arduino

W zestawie

• Zumo Shield dla Arduino v1.2
• Przełącznik suwakowy, kątowy
• 2 x Przycisk
• Buzzer
• Złącze żeńskie 2-pin
• 3 x Przewód (do lutowania silników)
• Złącze męskie goldpin proste 40-pin
• 2 x Zworka
• 2 x Śruba 
• 2 x Czarna akrylowa płyta dystansowa