Moduł 3-osiowego żyroskopu ITG-3200

Opis

Moduł zawiera 3-osiowy żyroskop MEMS InvenSense ITG-3200. Żyroskop ITG-3200 wyposażony jest w 3 16-bitowe przetworniki analogowo-cyfrowe przetwarzające wyniki pomiarów, filtr dolnoprzepustowy i interfejst I2C (400 kHz). Dodatkowo zawiera czujnik temperatury i rezonator pracujący z dokładnością do 2%. Układ żyroskopu ITG-3200 może być zasilany napięciem od 2,1 do 3,6 V, pobór prądu to ok. 6,5 mA.

Komunikacja odbywa się przez interfejs I2C, dodatkowo ITG-3200 ma linię wyjściową przerwania. Zworka na płytce umożliwia zmianę adresu układu.

Właściwości

• Moduł cyfrowego żyroskopu 3-osiowego z interfejsem I2C (400 kHz)
• Filtr dolnoprzepustowy
• Pobór prądu 6,5 mA
• Zasilanie napięciem od 2,1 do 3,6 V
• Pobór prądu w trybie standby: 5 μA
• Czujnik temperatury
• Wejście zewnętrznego zegara o częstotliwości 32,768 kHz lub 19,2 MHz
• Sygnały wyprowadzone na złącze o rastrze 2,54 mm
• Wielkość 22,22 x 18,48 mm

Do pobrania

• Schematic
  
• Eagle Files
  
• Hookup Guide
  
• Datasheet (ITG-3200)
  
• Eagle Files
  
• mbed Example