MinIMU-9 v5 - czujnik 9DoF (żyroskop, akcelerometr, kompas)

Opis

Pololu MiniIMU-9 v5 to moduł z 3-osiowym żyroskopem i akcelerometrem LSM6DS33 oraz 3-osiowym magnetometrem LIS3MDL. Płytka o wymiarach 13 x 20 mm zawiera czujniki niezbędne do określenia jej dokładnego położenia, zastosowane czujniki korzystają z napięcia 3,6 V, ale dzięki stabilizatorowi można zasilać układ napięciem 2,5..5,5 V, dużym ułatwieniem są także konwertery poziomów logicznych, dzięki którym możemy podłączyć moduł do interfejsu I2C w mikrokontrolerach pracujących z napięciem 5 V. Umożliwia to podłączenie modułu do popularnego Arduino, w linkach na dole strony można znaleźć m.in. biblioteki do Arduino. Domyślne adresy I²C/TWI czujników to 1101011b dla żyroskopu/akcelerometru i 0011110b dla magnetometru, jednak poprzez zmianę stanu pinu SA0 możemy je zmienić na odpowiednio 1101010b i 0011100b

Właściwości

• Interfejs I2C
• Rozdzielczość pomiarów: 16 bitów na oś
• Dokładność żyroskopu ±125, ±245, ±500, ±1000, or ±2000°/s
• Dokładność akcelerometru ±2, ±4, ±8, or ±16 g
• Dokładność magnetometru ±4, ±8, ±12, or ±16 gauss
• Zakres napięć pracy 2,5..5,5 V
• Pobierany prąd 5 mA
• Wymiary: 20 x 13 x 3 mm
• Waga: 0,7 g

• Datasheet układu LIS3MDL (1,62 MB)
• Datasheet układu LSM6DS33 (1,10 MB)
• Biblioteka Arduino dla układu LIS3MDL
• Biblioteka Arduino dla układu LSM6DS33