Moduł IMU BNO085 9-DOF z algorytmami fuzji orientacji
ID: 583283
117,78 zł
Brutto
95,76 zł Netto
Kompaktowy sensor IMU 9DOF z akcelerometrem, żyroskopem i magnetometrem, obsługujący zaawansowaną fuzję danych dzięki rdzeniowi Arm Cortex M0 i oprogramowaniu CEVA SH-2, oferujący interfejsy I²C, SPI i UART-RVC oraz szeroki zakres funkcji do precyzyjnej analizy ruchu i orientacji. Adafruit 4754
Opis
Moduł Adafruit BNO085 to zaawansowany układ IMU (Inertial Measurement Unit) 9DOF, który integruje akcelerometr, żyroskop i magnetometr, zapewniając precyzyjne dane o orientacji i ruchu. Dzięki wbudowanemu rdzeniowi Arm Cortex M0 oraz oprogramowaniu CEVA SH-2, sensor wykonuje fuzję danych i dostarcza gotowe informacje, eliminując konieczność implementacji algorytmów przez użytkownika. Moduł jest wstecznie kompatybilny z wersją BNO080, ale eliminuje problemy z obsługą interfejsu SPI.
Sensor obsługuje różne formaty danych, m.in. wektor przyspieszenia, prędkość kątową, pole magnetyczne, wektor orientacji (w postaci kwaternionów) oraz przyspieszenie liniowe i grawitacyjne. Wspiera także dodatkowe funkcje, takie jak detekcja ruchu, wykrywanie kroków, rozpoznawanie aktywności oraz klasyfikacja stabilności ruchu.
Dzięki interfejsom I²C (STEMMA QT / Qwiic) oraz SPI, moduł jest łatwy w integracji z mikrokontrolerami, w tym Arduino i Raspberry Pi. Dla ułatwienia programowania Adafruit udostępnia biblioteki dla Arduino i CircuitPython, a także tryb UART-RVC, który umożliwia prostą komunikację szeregową, idealną np. dla robotów mobilnych.
Właściwości
- Wbudowany sensor IMU: BNO085 (kompatybilny z BNO080)
- Procesor Arm Cortex M0 z firmware CEVA SH-2
- 9-stopniowa swoboda ruchu (9DOF):
- Akcelerometr (m/s²)
- Żyroskop (rad/s)
- Magnetometr (μT)
- Obsługa zaawansowanej fuzji sensorycznej
- Tryby:
- Wektor orientacji (kwaterniony)
- Przyspieszenie liniowe i grawitacyjne
- Detekcja ruchu i klasyfikacja aktywności
- Tryb UART-RVC dla prostych pomiarów nagłówka i przyspieszenia
- Interfejsy: I²C (STEMMA QT / Qwiic), SPI, UART-RVC
- Napięcie zasilania: 3,3 V – 5 V (wbudowany regulator)
- Poziomy logiczne: 3,3 V / 5 V (układ dopasowujący)
- Wbudowany oscylator 32,768 kHz dla stabilnej pracy
- Wymiary płytki: 25,5 mm × 17,8 mm
583283
Cechy
- Interfejs
- I2C/SPI/UART
- Rodzaj czujnika
- BNO085
- Typ modułu
- 9DoF
- Napięcie zasilania
- 3,3 - 5 V
- Typ czujnika
- Akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Niewielki moduł IMU 10 DoF z 3-osiowym żyroskopem i akcelerometrem (LSM6DSO), 3-osiowym magnetometrem (LIS3MDL) oraz barometrem (LPS22DF). Wyposażony jest w interfejs I2C, stabilizator napięcia oraz konwerter poziomów napięć. Pololu 2863
129,00 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z czujnikiem przyspieszenia i prędkości obrotowej oparty na układzie LSM6DSOX oraz magnetometrze LIS3MDL. Wyposażony w złącze STEMMA QT, komunikuje się przez interfejs I2C, SPI lub I3C. Adafruit 4517
103,46 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł z 9-osiowym IMU. Łączy układ ISM330DHCX (akcelerometr i żyroskop) i MMC5983MA (magnetometr). Komunikacja przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19895
220,29 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z 6-osiowym czujnikiem IMU, który pozwala na pomiar przyspieszenia i prędkości obrotowej w szerokim zakresie ±30g i ±4000dps. Komunikuje się przez I2C. Adafruit 4464
71,40 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z 3-osiowym akcelerometrem i żyroskopem ISM330DHCX. Wyposażony w złącze STEMMA QT, komunikuje się przez interfejs I2C lub SPI. Adafruit 4502
100,40 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Kompaktowy czujnik 9-DOF, łączący 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop, umożliwiający precyzyjne określenie orientacji obiektu. Dzięki wsparciu dla magistrali I2C/SPI, kompatybilności z systemem STEMMA QT oraz zasilaniu 3V/5V, znajduje zastosowanie w projektach robotyki, nawigacji 3D, VR, AR oraz systemach stabilizacji. Adafruit 4634
235,56 zł
4 tyg.
Brak towaru
KAmodLSM6DS3 to moduł pozwalający na pomiar przyspieszenia oraz wartości prędkości kątowej. Ma wbudowany stabilizator napięcia oraz translatory poziomów na liniach SDA/SCL, dzięki czemu może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5-5,5V
27,48 zł
24h
Dostępna ilość: 119
Dostępny
Pololu MiniIMU-9 v5 to niewielki moduł z 3-osiowym żyroskopem i akcelerometrem (LSM6DS33), 3-osiowym magnetometrem (LIS3MDL), interfejsem I2C, stabilizatorem napięcia oraz konwerterem poziomów logicznych. Pololu 2738
188,74 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Moduł z czujnikiem przyspieszenia i prędkości obrotowej oparty na układzie LSM6DSOX. Wyposażony w złącze STEMMA QT, komunikuje się przez interfejs I2C, SPI lub I3C. Adafruit 4438
62,04 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł z czujnikiem LSM6DS3, który łączy w sobie 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020012
56,22 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z 9-osiowym czujnikiem IMU ICM-20948. Układ to zintegrowany 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz cyfrowy procesor ruchu DMP (Digital Motion Processor). Komunikacja przez I2C lub SPI. SparkFun SEN-15335
112,80 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Pmod NAV to moduł wyposażony w układ IMU 9DOF LSM9DS1 (akcelerometr, żyroskop, magnetometr) oraz w barometr (LPS25HB). Do komunikacji z modułem służy interfejs SPI. Digilent 410-326
262,11 zł
3 tyg.
Brak towaru
Moduł z układem BNO055 (akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr), dzięki specjalnemu algorytmowi, wysyła poprzez magistralę I2C dane o orientacji bezwzględnej w postaci np. wektorów kąta Eulera. Adafruit 2472
211,54 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
GY-801 to moduł 9DOF IMU z układami L3G4200D, ADXL345, MMC5883MA oraz BMP180. Pozwala na pomiar ruchu obiektu oraz cisnienia atmosferycznego.
128,03 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł z 9-osiowym czujnikiem IMU ICM-20948. Układ to zintegrowany 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz cyfrowy procesor ruchu DMP (Digital Motion Processor). Komunikacja przez I2C lub SPI. Adafruit 4554
78,87 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Moduł GY-86 to z moduł z czujnikami MPU6050, HMC5883L oraz MS5611, pozwalający na pomiar ruchu w dziewięciu osiach oraz pomiar ciśnienia atmosferycznego. Moduł ma wbudowany stabilizator napięcia 3,3V. modGY-86
71,55 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Kompaktowy sensor IMU 9DOF z akcelerometrem, żyroskopem i magnetometrem, obsługujący zaawansowaną fuzję danych dzięki rdzeniowi Arm Cortex M0 i oprogramowaniu CEVA SH-2, oferujący interfejsy I²C, SPI i UART-RVC oraz szeroki zakres funkcji do precyzyjnej analizy ruchu i orientacji. Adafruit 4754