Moduł IMU BNO085 9-DOF z algorytmami fuzji orientacji
search
  • Moduł IMU BNO085 9-DOF z algorytmami fuzji orientacji
  • Moduł IMU BNO085 9-DOF z algorytmami fuzji orientacji
  • Moduł IMU BNO085 9-DOF z algorytmami fuzji orientacji
ID: 583283
159,21 zł
Brutto

129,44 zł Netto

Kompaktowy sensor IMU 9DOF z akcelerometrem, żyroskopem i magnetometrem, obsługujący zaawansowaną fuzję danych dzięki rdzeniowi Arm Cortex M0 i oprogramowaniu CEVA SH-2, oferujący interfejsy I²C, SPI i UART-RVC oraz szeroki zakres funkcji do precyzyjnej analizy ruchu i orientacji. Adafruit 4754

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Adafruit. Wszystkie płytki tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Moduł Adafruit BNO085 to zaawansowany układ IMU (Inertial Measurement Unit) 9DOF, który integruje akcelerometr, żyroskop i magnetometr, zapewniając precyzyjne dane o orientacji i ruchu. Dzięki wbudowanemu rdzeniowi Arm Cortex M0 oraz oprogramowaniu CEVA SH-2, sensor wykonuje fuzję danych i dostarcza gotowe informacje, eliminując konieczność implementacji algorytmów przez użytkownika. Moduł jest wstecznie kompatybilny z wersją BNO080, ale eliminuje problemy z obsługą interfejsu SPI.

Sensor obsługuje różne formaty danych, m.in. wektor przyspieszenia, prędkość kątową, pole magnetyczne, wektor orientacji (w postaci kwaternionów) oraz przyspieszenie liniowe i grawitacyjne. Wspiera także dodatkowe funkcje, takie jak detekcja ruchu, wykrywanie kroków, rozpoznawanie aktywności oraz klasyfikacja stabilności ruchu.

Dzięki interfejsom I²C (STEMMA QT / Qwiic) oraz SPI, moduł jest łatwy w integracji z mikrokontrolerami, w tym Arduino i Raspberry Pi. Dla ułatwienia programowania Adafruit udostępnia biblioteki dla Arduino i CircuitPython, a także tryb UART-RVC, który umożliwia prostą komunikację szeregową, idealną np. dla robotów mobilnych.

Właściwości

  • Wbudowany sensor IMU: BNO085 (kompatybilny z BNO080)
  • Procesor Arm Cortex M0 z firmware CEVA SH-2
  • 9-stopniowa swoboda ruchu (9DOF):
    • Akcelerometr (m/s²)
    • Żyroskop (rad/s)
    • Magnetometr (μT)
  • Obsługa zaawansowanej fuzji sensorycznej
  • Tryby:
    • Wektor orientacji (kwaterniony)
    • Przyspieszenie liniowe i grawitacyjne
    • Detekcja ruchu i klasyfikacja aktywności
    • Tryb UART-RVC dla prostych pomiarów nagłówka i przyspieszenia
  • Interfejsy: I²C (STEMMA QT / Qwiic), SPI, UART-RVC
  • Napięcie zasilania: 3,3 V – 5 V (wbudowany regulator)
  • Poziomy logiczne: 3,3 V / 5 V (układ dopasowujący)
  • Wbudowany oscylator 32,768 kHz dla stabilnej pracy
  • Wymiary płytki: 25,5 mm × 17,8 mm
583283

Cechy

Interfejs
I2C/SPI/UART
Rodzaj czujnika
BNO085
Typ modułu
9DoF
Napięcie zasilania
3,3 - 5 V
Typ czujnika
Akcelerometr, żyroskop i magnetometr

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)