Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
19,37 zł Netto
QTR-1RC Reflectance Sensor (2-Pack)
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
QTR-1RC Reflectance Sensor (2-Pack)
The QTR-1RC reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair in an inexpensive, tiny 0.5" x 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following. The output is designed to be measured by a digital I/O line. This sensor is sold in packs of two units.
Note: The QTR-1RC reflectance sensor requires a digital I/O line to take readings. The similar QTR-1A reflectance sensor is available with an analog output.
Functional Description
The Pololu QTR-1RC reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair. The phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 17 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
This sensor was designed to be used with the board parallel to the surface being sensed. Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection.
For a line sensor with eight of these units arranged in a row, please see the QTR-8RC reflectance sensor array; for a similar array of three slightly different sensor components, see the QTR-3RC. For a similar, smaller sensor with longer range, and intended for use with the board perpendicular to the surface, please see the QTR-L-1RC reflectance sensor.
QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC. |
---|
Specifications
- Dimensions: 0.3" x 0.5" x 0.1" (without optional header pins installed)
- Operating voltage: 5.0 V
- Supply current: 17 mA
- Output format: digital I/O-compatible signal that can be read as a timed high pulse
- Optimal sensing distance: 0.125" (3 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 0.375" (9.5 mm)
- Weight without header pins: 0.008 oz (0.2 g)
QTR-1RC output (yellow) when 1/8" above a black line and microcontroller timing of that output (blue). |
---|
Interfacing the QTR-1RC Output to a Digital I/O Line
Like the Parallax QTI, the QTR-1RC module has sensor outputs that require a digital I/O line capable of first charging the output capacitor (by driving the line high) and then measuring the time for the capacitor to discharge through the phototransistor. This measurement approach has several advantages, especially when multiple units are used:
- No analog-to-digital converter (ADC) is required
- Improved sensitivity over voltage-divider analog output
- Parallel reading of multiple sensors is possible with most microcontrollers
The typical sequence for reading a sensor is:
- Set the I/O line to an output and drive it high
- Allow at least 10 us for the 10 nF capacitor to charge
- Make the I/O line an input (high impedance)
- Measure the time for the capacitor to discharge by waiting for the I/O line to go low
These steps can typically be executed in parallel on multiple I/O lines.
With a strong reflectance, the discharge time can be as low as several dozen microseconds; with no reflectance, the discharge time can be up to a few milliseconds. The exact time of the discharge depends on your microcontroller’s I/O line characteristics. Meaningful results can be available within 1 ms in typical cases (i.e. when not trying to measure subtle differences in low-reflectance scenarios), allowing up to 1 kHz sampling.
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers; please see the QTR Reflectance Sensors section of our library command reference for more information. We also have a Arduino library for these sensors.
Included Components
This module has a single mounting hole intended for a #2 screw (not included); if this mounting hole is not needed, this portion of the PCB can be ground off to make the unit even smaller. Each pack of two reflectance sensors includes sets of straight male header strips and right-angle male header strips, which allow you to mount them in the orientation of your choice (note: the header pins might ship as 1×6 strips that you can break into two 1×3 pieces). You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the most compact installation.
|
|
People often buy this product together with:
QTR-1A Reflectance Sensor (2-Pack) |
Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Distance Sensor 10-80cm |
QTR-8RC Reflectance Sensor Array |
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł z 1 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4301
Moduł z 1 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4341
KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower
Moduł z 11 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4411
Moduł z 15 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4115
Moduł z 4 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4244
Moduł z 13 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4153
Moduł z 7 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4307
Moduł z 6 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4446
Moduł z 4 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4104
Moduł z 16 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4256
Brak towaru
Moduł z 5 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4445
Moduł z 5 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4305
Moduł czujnika odbiciowego z 1 transoptorem typu QTRXL-HD z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9...5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 80mm. Pololu 4641
Moduł z 4 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4404
Moduł z pięcioma czujnikami odbiciowymi. Posiada wyjścia cyfrowe i analogowe. Dzięki wbudowanej pamięci EEPROM możliwa jest kalibracja czujników. Cytron Maker Line