Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE
search
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - widok z góry
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - rozmieszczenie elementów
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - serwomechanizm
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - zawartość zestawu
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE0-CV
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE0-NANO
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE0-NANO-SoC
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE10-Lite
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - przykład zastosowania
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - przykład zastosowania - hexapod
ID: 562845
455,10 zł
Brutto

370,00 zł Netto

Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
 

Wysyłka od 50 zł gratis

darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Zestaw umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Można go wykorzystać do sterowania robotami z wieloma złączami, takimi jak robot sześcionożny (hexapod), robot humanoidalny (biped) czy ramieniem robota. Płytka sterownika serwomechanizmów może być podłączona do jednego z zestawów FPGA TerasIC serii DE (np. DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) przez złącze 2x20 z wyprowadzonymi liniami GPIO. Sterownik serwomechanizmów odpowiada za konwersję przebiegów 3,3 V PWM generowanych przez zestaw FPGA do przebiegów 5.0 V PWM, które mogą sterować kątem obrotu serwomechanizmów. Płytka dostarcza również napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. Do zestawu dołączony jest serwomechanizm MG966R oraz taśma 2x20 do połączenia z zestawem FPGA.

Właściwości

  • Napięcie zasilania 6,2-12 V do generowania napięcia 6 V do zasilania serwomechanizmów
  • Konwertuje sygnały 3,3 V PWM na 5,0 V PWM
  • Dostępne napięcie 5 V dla zestawu FPGA
  • Złącze 2X20 typu header do podłączenia do zestawu FPGA
  • Umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami
  • Zabezpieczenie przed zwarciem dla każdego portu sterującego serwomechanizmem
  • Wbudowany układ Altera CPLD i monitor zasilania
    • Kontrola poziomu naładowania baterii
    • Zabezpieczenie przed za dużym prądem
    • Automatyczne wyłączanie w przypadku niskiego poziomu naładowania baterii albo zbyt dużego prądu
    • Dostępny kod źródłowy, który można modyfikować zgodnie z potrzebami
  • Dołączony serwomechanizm MG966R
    • Metalowe tryby
    • Podwójne łożyskowanie na łożyskach kulkowych
    • Prędkość: 0,17 s/60°
    • Moc: 9,4 kg/4,8 V, 11 kg/6 V
    • Waga: 55 g
    • Wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
    • Zasilanie: 4,8-7,2 V
    • W komplecie zestaw odpowiednich orczyków i wkrętów

W zestawie

  • Płytka sterownika serwomechanizmów Motor Driver Daughter Card
  • Serwomechanizm MG966R
  • Taśma 2x20
  • Instrukcja pobrania materiałów ze strony producenta
562845

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)