Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE
search
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - widok z góry
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - rozmieszczenie elementów
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - serwomechanizm
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - zawartość zestawu
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE0-CV
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE0-NANO
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE0-NANO-SoC
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - podłączony do TerasIC DE10-Lite
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - przykład zastosowania
  • Terasic Servo Motor Kit - Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE - przykład zastosowania - hexapod
ID: 562845
455,10 zł
Brutto

370,00 zł Netto

Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Zestaw umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Można go wykorzystać do sterowania robotami z wieloma złączami, takimi jak robot sześcionożny (hexapod), robot humanoidalny (biped) czy ramieniem robota. Płytka sterownika serwomechanizmów może być podłączona do jednego z zestawów FPGA TerasIC serii DE (np. DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) przez złącze 2x20 z wyprowadzonymi liniami GPIO. Sterownik serwomechanizmów odpowiada za konwersję przebiegów 3,3 V PWM generowanych przez zestaw FPGA do przebiegów 5.0 V PWM, które mogą sterować kątem obrotu serwomechanizmów. Płytka dostarcza również napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. Do zestawu dołączony jest serwomechanizm MG966R oraz taśma 2x20 do połączenia z zestawem FPGA.

Właściwości

  • Napięcie zasilania 6,2-12 V do generowania napięcia 6 V do zasilania serwomechanizmów
  • Konwertuje sygnały 3,3 V PWM na 5,0 V PWM
  • Dostępne napięcie 5 V dla zestawu FPGA
  • Złącze 2X20 typu header do podłączenia do zestawu FPGA
  • Umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami
  • Zabezpieczenie przed zwarciem dla każdego portu sterującego serwomechanizmem
  • Wbudowany układ Altera CPLD i monitor zasilania
    • Kontrola poziomu naładowania baterii
    • Zabezpieczenie przed za dużym prądem
    • Automatyczne wyłączanie w przypadku niskiego poziomu naładowania baterii albo zbyt dużego prądu
    • Dostępny kod źródłowy, który można modyfikować zgodnie z potrzebami
  • Dołączony serwomechanizm MG966R
    • Metalowe tryby
    • Podwójne łożyskowanie na łożyskach kulkowych
    • Prędkość: 0,17 s/60°
    • Moc: 9,4 kg/4,8 V, 11 kg/6 V
    • Waga: 55 g
    • Wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
    • Zasilanie: 4,8-7,2 V
    • W komplecie zestaw odpowiednich orczyków i wkrętów

W zestawie

  • Płytka sterownika serwomechanizmów Motor Driver Daughter Card
  • Serwomechanizm MG966R
  • Taśma 2x20
  • Instrukcja pobrania materiałów ze strony producenta
562845

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)