Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Terasic Spider - zestaw z robotem kroczącym

Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 18 serwomechanizmami sterowanymi przez płytkę Altera DE0-Nano-SoC łączącą układ FPGA oraz procesor ARM Cortex-A9. Zestaw zawiera złożonego robota oraz liczne akcesoria. P0425

Więcej szczegółów

ID: 560777

5 690,00 zł brutto (23% VAT)
4 626,02 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 6 kończynami poruszanymi przez 3 serwomechanizmy każda (łącznie 18 serwomechanizmów). Serwomechanizmy sterowane są przez sygnały PWM generowane z płyty Altera DE0-Nano-SoC osadzonej wewnątrz robota Terasic Spider. Robot może być zdalnie sterowany przez urządzenie z systemem Android z modułem Bluetooth. Aplikacja pozwala na ruch robotem w czterech kierunkach, pochylanie w oparciu o czujnik przechyłu oraz wykonywanie predefiniowanych ruchów.

Kod źródłowy oprogramowania dla układu FPGA, procesora ARM oraz aplikacji pod system Android został w pełni udostępniony dla użytkowników, dzieki czemu robot może być rozwijany i modyfikowany. Płytka sterownika serwomechanizmów posiada dodatkowe złącze 2x20 pin, dzięki czemu do robota możemy podłączyć dodatkowe czujniki np. odległości czy kamerę.

Właściwości

  • Zestaw DE0-Nano-SoC Altera SoC FPGA
  • Sterownik serwomechanizmów
  • Serwomechanizmy z metalową przekładnią MG996R
  • Aluminiowy korpus
  • Zdalne sterowanie poprzez Bluetooth
  • Zasilanie z 12 V lub baterii
  • Dostępne kody źródłowe do modyfikacji

W zestawie

Zawartość zestawu

  1. Skrzynia "Spider Box"
  2. Zmontowany robot
  3. Zestaw akumulatorów Ni-MH 4500mAh 6V SC
  4. Karta MicroSD (wstępnie zaprogramowana i zainstalowana)
  5. Bluetooth Dongle USB z adapterem
  6. Kabel DC 5 V
  7. Przewód akumulatora z wtyczką DC
  8. Adapter do podłączenia baterii
  9. Servo x2 (części zamienne)
  10. Zasilacz 12V DC
  11. 3-pinowy przewód AC (standard USA) do zasilacza 12V
  12. Zasilacz 5V DC
  13. Kabel mini USB
  14. Kabel micro USB
  15. Ładowarka
  16. Instrukcja obsługi
  17. Płyta CD

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane