54,92 zł
156:1 6V 20Dx44L - silnik z metalową przekładnią
ID: 570904
140,02 zł
Brutto
113,84 zł Netto
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 156:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 91 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 7,9 kg*cm. Pololu 3456
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Niewielki silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, wyposażony w metalową przekładnię 156,25:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 4 mm i długości ok. 14 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 91 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 7,9 kg*cm, pobierając prąd od 0,15 A do 2,9 A.
Właściwości
- Przekładnia: 156,25:1
- Napięcie zasilania: 6 V
- Prędkość: 91 RPM
- Maksymalny moment obrotowy: 7,9 kg*cm
- Minimalny pobór prądu: 0,15 A
- Maksymalny pobór prądu: 2,9 A
- Metalowe szczotki
- Średnica: 20 mm
- Długość: 44 mm
- Waga: 45 g
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 5 kg*cm dla silników z węglowymi szczotkami oraz 3,5 kg*cm dla silników z metalowymi szczotkami. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.Napięcie zasilania
Silniki Pololu 20D dostępne są w dwóch wersjach o zalecanym napięciu 6 V i 12 V. Silniki te nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który dla silników 12 V jest o połowę niższy niż dla silników o napięciu 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.
Wymiary i waga
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary. Przekładnie w zależności od przełożenia różnią się długością, co widać na poniższym rysunku technicznym. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M2.5. Silniki z przekładnią ważą od 43 g do 46 g w zależności od wielkości przekładni.
 |
| Wymiary silników 20D z różnymi przekładniami (jednostki w mm). |
|---|
Uwaga!
Nie należy wkręcać zbyt głęboko śrub w otwory montażowe, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia przekładni. Zaleca się nie wkręcać śrub głębiej niż 3,5 mm.Obustronny wał silnika
Wszystkie silniki Pololu 20D dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 2 mm oraz długość 6 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów silników 20D Pololu.
 |
 |
 |
| Silnik z jednostronnym wałem | Silnik z obustronnym wałem | Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem |
Węglowe szczotki
Silniki dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.
 |
 |
| Silnik CB (po prawej) różni się od silników z metalowymi szczotkami kolorem styków. | Porównanie szczotek metalowych (po lewej) i węglowych (po prawej) |
Koła
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 4 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są wąskie koła, koła terenowe oraz koła Scooter o różnych średnicach.
 |
 |
 |
| Czarne koła Pololu 80x10mm | Białe koła Pololu 80x10mm | Czarne koło Pololu 80x10mm z zamontowanym silnikiem |
|
|
 |
|
| Koła Wild Thumper chromowane | Koła Wild Thumper czerwony matalic | Koło Wild Thumper z zamontowanym silnikiem |
 |
 |
|
| Zestawienie kół Pololu Scooter z poliuretanu o różnych średnicach | Adaptery do kół Scooter | |
Uchwyty
Metalowe uchwyty pasujące do silników Pololu 20D, znacznie ułatwiają ich montaż.
 |
 |
 |
| Uchwyty do silników 20D | Silnik 20D z zamontowanym uchwytem oraz adapterem | Silnik 20D zamontowany na platformie z kołem typu Scooter |
Sterowniki silników
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów oraz rozszerzeń shield dla Arduino.
 |
 |
 |
| Podwójny sterownik silników DC z układem MC33926 | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem VNH5019 | Jrk G2 21v3 sterownik silnika DC z komunikacją USB |
Czujniki prądu
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
 |
 |
 |
| Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05 | Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714 | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Rodzaje i parametry silników 20D Pololu:
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 25:1 do 488:1, o napięciu znamionowym 6 V i 12 V oraz w wersjach MB z metalowymi szczotkami oraz CB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.
| Przekładnia | Wersja | Napięcie | Prędkość obrotowa | max. moment obrotowy | min. prąd | max. prąd | Jeden wał | Dwa wały |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25:1 | CB | 12 V | 550 RPM | 1,9 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 570 RPM | 1,6 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 570 RPM | 1,6 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 31:1 | CB | 12 V | 450 RPM | 2,4 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 450 RPM | 2,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 450 RPM | 2,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 63:1 | CB | 12 V | 220 RPM | 4,6 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 230 RPM | 4,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 230 RPM | 4,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 78:1 | CB | 12 V | 180 RPM | 5,4 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 180 RPM | 4,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 180 RPM | 4,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 100:1 | CB | 12 V | 140 RPM | 6,1 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 140 RPM | 5,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 140 RPM | 5,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 125:1 | CB | 12 V | 110 RPM | 7,8 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 110 RPM | 6,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 110 RPM | 6,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 156:1 | CB | 12 V | 89 RPM | 9,0 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 91 RPM | 7,9 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 91 RPM | 7,9 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 195:1 | CB | 12 V | 72 RPM | 10 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 73 RPM | 9,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 73 RPM | 9,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 250:1 | CB | 12 V | 55 RPM | 14 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 57 RPM | 12 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 57 RPM | 12 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 313:1 | CB | 12 V | 44 RPM | 16 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 45 RPM | 13 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 45 RPM | 13 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 391:1 | CB | 12 V | 36 RPM | 21 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 36 RPM | 16 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 36 RPM | 16 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 488:1 | CB | 12 V | 28 RPM | 25 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 30 RPM | 21 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 30 RPM | 21 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK |
570904
Cechy
- Moc silnika DC
- Inna
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Przełożenie
- 156:1
- Prędkość obrotowa
- 93 RPM
- Średnica wału
- 4 mm
- Kształt wału
- Litera D
- Obustronny wał silnika
- Nie
- Napięcie zasilania
- 6 V
Produkty z tej samej kategorii (16)
Silnik o średnicy 20 mm i długości 41 mm, z metalową przekładnią 25:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 550 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,9 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3486
145,42 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 488:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 30 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 21 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3711
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
DC Motor/Gearbox (1:53 Gear Ratio): Custom 6V Motor Designed for Digilent Robot Kits
143,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 391:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 36 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 21 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3496
145,39 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 41 mm, z metalową przekładnią 25:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 570 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,6 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3700
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 125:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 110 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 6,4 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3705
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 313:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 44 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 16 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3495
145,42 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 43 mm, z metalową przekładnią 78:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 180 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 4,4 kg*cm. Pololu 3453
140,49 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 41 mm, z metalową przekładnią 31:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 450 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 2 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3701
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 43 mm, z metalową przekładnią 78:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 180 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 4,4 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 3465
145,26 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 313:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 45 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 13 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3709
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 140 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 6,1 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3490
145,39 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 250:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 57 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 12 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 3470
145,26 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 41 mm, z metalową przekładnią 31:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 450 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 2 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 3463
145,39 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 140 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 5,4 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3704
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
73:1 Metal Gearmotor 20Dx42L mm
150,60 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 156:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 91 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 7,9 kg*cm. Pololu 3456