156:1 12V CB 20Dx44L - silnik z metalową przekładnią i obustronnym wałem
ID: 579915
145,42 zł
Brutto
118,23 zł Netto
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 156:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 89 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 9 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3492
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Niewielki silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, wyposażony w metalową przekładnię 156,25:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 4 mm i długości ok. 14 mm oraz dodatkowy wał umożliwiający podłączanie enkodera. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 12 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 89 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 9 kg*cm, pobierając prąd od 0,08 A do 1,6 A.
Właściwości
- Przekładnia: 156,25:1
- Napięcie zasilania: 12 V
- Prędkość: 89 RPM
- Maksymalny moment obrotowy: 9 kg*cm
- Minimalny pobór prądu: 0,08 A
- Maksymalny pobór prądu: 1,6 A
- Węglowe szczotki
- Obustronny wał silnika
- Średnica: 20 mm
- Długość: 44 mm
- Waga: 45 g
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 5 kg*cm dla silników z węglowymi szczotkami oraz 3,5 kg*cm dla silników z metalowymi szczotkami. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.Napięcie zasilania
Silniki Pololu 20D dostępne są w dwóch wersjach o zalecanym napięciu 6 V i 12 V. Silniki te nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który dla silników 12 V jest o połowę niższy niż dla silników o napięciu 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.
Wymiary i waga
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary. Przekładnie w zależności od przełożenia różnią się długością, co widać na poniższym rysunku technicznym. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M2.5. Silniki z przekładnią ważą od 43 g do 46 g w zależności od wielkości przekładni.
 |
| Wymiary silników 20D z różnymi przekładniami (jednostki w mm). |
|---|
Uwaga!
Nie należy wkręcać zbyt głęboko śrub w otwory montażowe, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia przekładni. Zaleca się nie wkręcać śrub głębiej niż 3,5 mm.Obustronny wał silnika
Wszystkie silniki Pololu 20D dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 2 mm oraz długość 6 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów silników 20D Pololu.
 |
 |
 |
| Silnik z jednostronnym wałem | Silnik z obustronnym wałem | Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem |
Węglowe szczotki
Silniki dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.
 |
 |
| Silnik CB (po prawej) różni się od silników z metalowymi szczotkami kolorem styków. | Porównanie szczotek metalowych (po lewej) i węglowych (po prawej) |
Koła
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 4 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są wąskie koła, koła terenowe oraz koła Scooter o różnych średnicach.
 |
 |
 |
| Czarne koła Pololu 80x10mm | Białe koła Pololu 80x10mm | Czarne koło Pololu 80x10mm z zamontowanym silnikiem |
|
|
 |
|
| Koła Wild Thumper chromowane | Koła Wild Thumper czerwony matalic | Koło Wild Thumper z zamontowanym silnikiem |
 |
 |
|
| Zestawienie kół Pololu Scooter z poliuretanu o różnych średnicach | Adaptery do kół Scooter | |
Uchwyty
Metalowe uchwyty pasujące do silników Pololu 20D, znacznie ułatwiają ich montaż.
 |
 |
 |
| Uchwyty do silników 20D | Silnik 20D z zamontowanym uchwytem oraz adapterem | Silnik 20D zamontowany na platformie z kołem typu Scooter |
Sterowniki silników
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów oraz rozszerzeń shield dla Arduino.
 |
 |
 |
| Podwójny sterownik silników DC z układem MC33926 | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem VNH5019 | Jrk G2 21v3 sterownik silnika DC z komunikacją USB |
Czujniki prądu
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
 |
 |
 |
| Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05 | Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714 | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Rodzaje i parametry silników 20D Pololu:
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 25:1 do 488:1, o napięciu znamionowym 6 V i 12 V oraz w wersjach MB z metalowymi szczotkami oraz CB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.
| Przekładnia | Wersja | Napięcie | Prędkość obrotowa | max. moment obrotowy | min. prąd | max. prąd | Jeden wał | Dwa wały |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25:1 | CB | 12 V | 550 RPM | 1,9 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 570 RPM | 1,6 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 570 RPM | 1,6 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 31:1 | CB | 12 V | 450 RPM | 2,4 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 450 RPM | 2,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 450 RPM | 2,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 63:1 | CB | 12 V | 220 RPM | 4,6 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 230 RPM | 4,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 230 RPM | 4,0 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 78:1 | CB | 12 V | 180 RPM | 5,4 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 180 RPM | 4,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 180 RPM | 4,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 100:1 | CB | 12 V | 140 RPM | 6,1 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 140 RPM | 5,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 140 RPM | 5,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 125:1 | CB | 12 V | 110 RPM | 7,8 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 110 RPM | 6,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 110 RPM | 6,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 156:1 | CB | 12 V | 89 RPM | 9,0 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 91 RPM | 7,9 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 91 RPM | 7,9 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 195:1 | CB | 12 V | 72 RPM | 10 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 73 RPM | 9,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 73 RPM | 9,4 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 250:1 | CB | 12 V | 55 RPM | 14 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 57 RPM | 12 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 57 RPM | 12 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 313:1 | CB | 12 V | 44 RPM | 16 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 45 RPM | 13 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 45 RPM | 13 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 391:1 | CB | 12 V | 36 RPM | 21 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 36 RPM | 16 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 36 RPM | 16 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | |
| 488:1 | CB | 12 V | 28 RPM | 25 kg*cm | 0,08 A | 1,6 A | LINK | LINK |
| 6 V | 30 RPM | 21 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK | ||
| MB | 6 V | 30 RPM | 21 kg*cm | 0,15 A | 2,9 A | LINK | LINK |
579915
Cechy
- Moc silnika DC
- Inna
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Przełożenie
- 156:1
- Prędkość obrotowa
- 89 RPM
- Średnica wału
- 4 mm
- Kształt wału
- Litera D
- Obustronny wał silnika
- Tak
- Napięcie zasilania
- 12 V
Produkty z tej samej kategorii (16)
Silnik o średnicy 20 mm i długości 43 mm, z metalową przekładnią 78:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 180 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 4,4 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 3465
145,26 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 250:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 57 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 12 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 3470
145,26 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 195:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 73 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 9,4 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3719
145,39 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 250:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 55 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 14 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3494
166,27 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Silnik o średnicy 20 mm i długości 41 mm, z metalową przekładnią 25:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 570 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,6 kg*cm. Pololu 3450
140,49 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 41 mm, z metalową przekładnią 31:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 450 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 2 kg*cm. Pololu 3451
140,49 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 41 mm, z metalową przekładnią 31:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 450 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 2,4 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3487
145,42 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 313:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 45 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 13 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3709
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
DC Motor/Gearbox (1:53 Gear Ratio): Custom 6V Motor Designed for Digilent Robot Kits
143,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 125:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 110 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 6,4 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 3467
145,26 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 140 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 5,4 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 3466
145,26 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 140 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 5,4 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3704
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 313:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 45 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 13 kg*cm. Pololu 3459
140,49 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 43 mm, z metalową przekładnią 63:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 230 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 4 kg*cm. Pololu 3452
140,49 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 43 mm, z metalową przekładnią 63:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,15 A do 2,9 A, prędkością 230 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 4 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3702
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 20 mm i długości 46 mm, z metalową przekładnią 488:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 28 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 25 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3497
144,99 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Silnik o średnicy 20 mm i długości 44 mm, z metalową przekładnią 156:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,08 A do 1,6 A, prędkością 89 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 9 kg*cm, obustronnym wałem i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3492