Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Zamówienie

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty


1:1 12V MP 25Dx46L - silnik z enkoderem 48 CPR Zobacz większe

1:1 12V MP 25Dx46L - silnik z enkoderem 48 CPR

Silnik o średnicy 25 mm i długości 46 mm, bez przekładni, z napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,05 A do 2,1 A, prędkością 7800 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,2 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4860

Więcej szczegółów

ID: 579993

81,37 zł brutto (23% VAT)
66,15 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Cechy

Moc silnika DCMP
Materiał przekładniBrak przekładni
PrzełożenieBrak przekładni
Prędkość obrotowa7 800 RPM
Średnica wału6,4 mm
Kształt wałuZębatka
Obustronny wał silnikaTak
Napięcie zasilania12 V

Więcej informacji

Opis

Silnik o średnicy 25 mm i długości 46 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 12 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 7800 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 0,2 kg*cm, pobierając prąd od 0,05 A do 2,1 A. Dodatkowo silnik jest wyposażony w magnetyczny enkoder 48 CPR z plastikową osłonką.

Właściwości

  • Napięcie zasilania: 12 V
  • Prędkość: 7800 RPM
  • Maksymalny moment obrotowy: 0,2 kg*cm
  • Minimalny pobór prądu: 0,05 A
  • Maksymalny pobór prądu: 2,1 A
  • Średnica: 25 mm
  • Długość: 46 mm
  • Waga: 60 g
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 15 kg*cm. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni lub przegrzanie silnika. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.

Napięcie zasilania

Silniki Pololu 25D dostępne są w dwóch wersjach o zalecanym napięciu 6 V i 12 V. Silniki te różnią się mocą, oraz pobieranym prądem. Moc silników LP w wersjach 6 V i 12 V różni się nieznaczne, a prąd pobierany przez silniki 12 V LP jest o ponad połowę mniejszy, niż prąd pobierany przez silniki 6 V LP. Moc silników HP 12 V jest zauważalnie większa niż HP 6 V, przez co różnica w pobieranym prądzie nie jest aż tak duża jak w silnikach LP. Możliwe jest zasilanie silników mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silników.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary. Przekładnie w zależności od przełożenia różnią się długością, co widać na poniższym rysunku technicznym. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M3. Silniki z przekładnią ważą od 60 g do 110 g w zależności od wielkości przekładni.

Wymiary silników 25D w wersji z enkoderami (jednostki w mm).
Wymiary silników 25D w wersji bez enkoderów (jednostki w mm).
Uwaga!
Nie należy wkręcać zbyt głęboko śrub w otwory montażowe, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia przekładni. Zaleca się nie wkręcać śrub głębiej niż 6 mm.

Enkoder magnetyczny

Wszystkie silniki Pololu 25D z przekładnią dostępne są w wersjach z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Enkoder zamontowany jest na dodatkowym wale znajdującym się po przeciwnej stronie wału głównego. Wał na którym zamontowany jest enkoder wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co umożliwia montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany na wale za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.

Silnik z jednostronnym wałemSilnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem
Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem oraz zdjętą plastikową osłonką

Korzystanie z enkodera magnetycznego

Dwukanałowy enkoder magnetyczny oparty o efekt Halla służy do wykrywania obrotu dysku magnetycznego, zamontowanego na dodatkowym wale silnika. Zastosowany enkoder pozwala uzyskać rozdzielczość maksymalnie 48 CPR, przy zliczaniu sygnału z obu kanałów enkodera, oraz uwzględniając zbocze rosnące oraz opadające sygnału. Aby obliczyć ile impulsów przypada na jeden obrót wału głównego silnika, należy pomnożyć jego przełożenie przez 48. Do silników z enkoderem dołączony jest sześciożyłowy przewód służący do zasilania silnika i enkoderów oraz przekazywania sygnału zwrotnego z enkodera. Funkcje poszczególnych przewodów zostały opisane w tabeli poniżej. Czujniki enkodera mogą być zasilane napięciem od 3,5 V do 20 V i pobierają prąd o natężeniu maksymalnie 10 mA.

Kolor przewodu
Funkcja
CzerwonyZasilanie silnika
CzarnyZasilanie silnika
ZielonyGND enkodera
NiebieskiVCC enkodera (3,5 - 20 V)
ŻółtyWyjście enkodera A
BiałyWyjście enkodera B
Wykres sygnału zworotnego enkodera z obu kanałów

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 4 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są wąskie koła, koła terenowe oraz koła Scooter o różnych średnicach.

Czarne koła Pololu 80x10mmBiałe koła Pololu 80x10mmCzarne koło Pololu 80x10mm z zamontowanym silnikiem

Koła Wild Thumper chromowaneKoła Wild Thumper czerwony matalic Koło Wild Thumper z zamontowanym silnikiem

Zestawienie kół Pololu Scooter z poliuretanu o różnych średnicachAdaptery do kół Scooter

Uchwyty

Metalowe uchwyty pasujące do silników Pololu 25D, znacznie ułatwiają ich montaż.

Uchwyty do silników 25DSilnik 25D z zamontowanym uchwytem oraz adapteremSilnik 25D zamontowany na platformie z kołem typu Scooter

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów oraz rozszerzeń shield dla Arduino i Raspberry Pi.

RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B)- dwukanałowy sterownik silników DCShield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem VNH5019Jrk G2 21v3 sterownik silnika DC z komunikacją USB

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-20A z układem ACS712-20ACHS-7124 – czujnik natężenia prądu ±40AModuł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX

Rodzaje i parametry silników 25D Pololu:

W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 4,4:1 do 499:1, o napięciu znamionowym 6 V oraz 12 V. Wszystkie warianty silników z przekładniami są dostępne w wersji z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Dodatkowo dostępne są silniki z enkoderami bez przekładni, pasujące do przekładni od pozostałych silników 25D.

PrzekładniaWersjaNapięciePrędkość obrotowamax. moment obrotowymin. prądmax. prądJeden wałDwa wały
1:1HP12 V10 200 RPM0,4 kg*cm0,3 A5,6 ALINK
6 V10 000 RPM0,35 kg*cm0,275 A6,5 ALINK
MP12 V7 800 RPM0,2 kg*cm0,2 A2,1 ALINK
LP12V5 600 RPM0,15 kg*cm0,1 A1,1 ALINK
6 V6 200 RPM0,15 kg*cm0,25 A2,4 ALINK
4,4:1HP12 V2 250 RPM1,7 kg*cm0,3 A5,6 ALINKLINK
6 V2 150 RPM1,5 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V1 700 RPM0,8 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V1 200 RPM0,6 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V1 300 RPM0,6 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
9,7:1HP12 V1 030 RPM3,2 kg*cm0,3 A5,6 ALINKLINK
6 V990 RPM2,8 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V1 030 RPM1,6 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V560 RPM1 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V590 RPM1,2 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
20,4:1HP12 V500 RPM6 kg*cm0,3 A5,6 ALINKLINK
6 V460 RPM5,5 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V370 RPM3 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V260 RPM2 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V290 RPM2,4 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
34:1HP12 V290 RPM8,5 kg*cm0,3 A5,6 ALINKLINK
6 V280 RPM6,5 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V220 RPM4,5 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V150 RPM3 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V170 RPM3,5 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
47:1HP12 V210 RPM12 kg*cm0,3 A5,6 ALINKLINK
6 V200 RPM8,5 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V160 RPM6 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V110 RPM4,3 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V120 RPM4,7 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
75:1HP12 V130 RPM17 kg*cm0,3 A5,6 ALINKLINK
6 V130 RPM11 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V100 RPM9 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V71 RPM6 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V78 RPM6,8 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
99:1HP12 V100 RPM21 kg*cm0,3 A5,6 ALINKLINK
6 V97 RPM15 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V76 RPM12 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V55 RPM8 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V58 RPM9,4 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
172:1HP6 V56 RPM25 kg*cm0,275 A6,5 ALINKLINK
MP12 V43 RPM18 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V31 RPM13 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V34 RPM14,5 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK
227:1MP12 V33 RPM23 kg*cm0,2 A2,1 ALINKLINK
LP12 V23 RPM17 kg*cm0,1 A1,1 ALINKLINK
6 V25 RPM16 kg*cm0,25 A1,5 ALINKLINK
378:1LP12 V14 RPM23 kg*cm0,1 A1,6 ALINKLINK
6 V15 RPM22 kg*cm0,25 A1,1 ALINKLINK
499:1LP6 V11 RPM30 kg*cm0,25 A2,4 ALINKLINK

Do pobrania

Producent