Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wizja maszynowa (MV)
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi 500
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
123,37 zł Netto
Silnik o średnicy 37 mm i długości 54 mm, z metalową przekładnią 70:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 140 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 31 kg*cm. Pololu 4684
Wysyłka od 50 zł gratis
darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Silnik o średnicy 37 mm i długości 54 mm, wyposażony w metalową przekładnię śrubową o przełożeniu 70:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 6 mm i długości ok. 16 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 24 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 140 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 31 kg*cm, pobierając prąd od 0,1 A do 3 A.
Właściwości
- Przekładnia śrubowa
- Przełożenie: 70:1
- Napięcie zasilania: 24 V
- Prędkość: 140 RPM
- Maksymalny moment obrotowy: 31 kg*cm
- Minimalny pobór prądu: 0,1 A
- Maksymalny pobór prądu: 3 A
- Średnica: 25 mm
- Długość: 54 mm
- Waga: 190 g
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Podane wartości maksymalnego momentu obrotowego oraz maksymalnego pobieranego prądu są wynikiem ekstrapolacji, ponieważ silniki zwykle ulegają przegrzaniu przed osiągnięciem tych wartości. Zaleca się nie przekraczać ciągłego obciążenia 10 kg*cm oraz 25 kg-cm obciążenia chwilowego. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.Napięcie zasilania
Silniki Pololu 37D dostępne są w dwóch wersjach o zalecanym napięciu 12 V i 24 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 12 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.
Wymiary i waga
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary. Przekładnie w zależności od przełożenia różnią się długością, co widać na poniższym rysunku technicznym. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M3. Silniki z przekładnią ważą od 175 g do 210 g w zależności od wielkości przekładni.
Wymiary silników 37D w wersji z enkoderami (jednostki w mm). |
---|
Wymiary silników 37D w wersji bez enkoderów (jednostki w mm). |
Uwaga!
Nie należy wkręcać zbyt głęboko śrub w otwory montażowe, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia przekładni. Zaleca się nie wkręcać śrub głębiej niż 3 mm.Enkoder magnetyczny
Wszystkie silniki Pololu 37D z przekładnią dostępne są w wersjach z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Enkoder zamontowany jest na dodatkowym wale znajdującym się po przeciwnej stronie wału głównego. Wał na którym zamontowany jest enkoder wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co umożliwia montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany na wale za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
Silnik z jednostronnym wałem | Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem |
Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem oraz zdjętą plastikową osłonką |
Korzystanie z enkodera magnetycznego
Dwukanałowy enkoder magnetyczny oparty o efekt Halla służy do wykrywania obrotu dysku magnetycznego, zamontowanego na dodatkowym wale silnika. Zastosowany enkoder pozwala uzyskać rozdzielczość maksymalnie 64 CPR, przy zliczaniu sygnału z obu kanałów enkodera, oraz uwzględniając zbocze rosnące oraz opadające sygnału. Aby obliczyć ile impulsów przypada na jeden obrót wału głównego silnika, należy pomnożyć jego przełożenie przez 64. Do silników z enkoderem dołączony jest sześciożyłowy przewód służący do zasilania silnika i enkoderów oraz przekazywania sygnału zwrotnego z enkodera. Funkcje poszczególnych przewodów zostały opisane w tabeli poniżej. Czujniki enkodera mogą być zasilane napięciem od 3,5 V do 20 V i pobierają prąd o natężeniu maksymalnie 10 mA.
|
|||||||||||||||
Wykres sygnału zworotnego enkodera z obu kanałów |
Koła
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 6 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są wąskie koła, koła terenowe oraz koła Scooter o różnych średnicach.
Czarne koła Pololu 80x10mm (wymagają adaptera) |
Białe koła Pololu 80x10mm (wymagają adaptera) |
Żółte koło Pololu 80x10mm z adapterem i zamontowanym silnikiem |
Koła Wild Thumper chromowane (wymagają adaptera) | Koła Wild Thumper czerwony matalic (wymagają adaptera) | Koło Wild Thumper z zamontowanym silnikiem |
Zestawienie kół Pololu Scooter z poliuretanu o różnych średnicach | Adaptery do kół Scooter |
Uchwyty
Metalowe uchwyty pasujące do silników Pololu 37D, znacznie ułatwiają ich montaż.
Uchwyty do silników 37D | Uchwyt do silnika 37D |
Silnik 37D zamontowany na platformie z kołem typu Scooter |
Sterowniki silników
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów oraz rozszerzeń shield dla Arduino i Raspberry Pi.
RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B)- dwukanałowy sterownik silników DC | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem VNH5019 | Jrk G2 21v3 sterownik silnika DC z komunikacją USB |
Czujniki prądu
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
Moduł czujnika natężenia prądu 0-20A z układem ACS712-20 | ACHS-7124 – czujnik natężenia prądu ±40A | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Rodzaje i parametry silników 37D Pololu:
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 6,3:1 do 150:1, o napięciu znamionowym 12 V oraz 24 V. Wszystkie warianty silników z przekładniami są dostępne w wersji z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Dodatkowo dostępne są silniki z enkoderami bez przekładni, pasujące do przekładni od pozostałych silników 37D.
Przekładnia | Napięcie | Prędkość obrotowa | max. moment obrotowy | min. prąd | max. prąd | Jeden wał | Dwa wały |
1:1 | 24 V | 10 000 RPM | 0,55 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | |
12 V | 10 000 RPM | 0,5 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | ||
6,3:1 | 24 V | 1 600 RPM | 3,0 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 1 600 RPM | 3,5 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
10:1 | 24 V | 1 000 RPM | 5,5 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 1 000 RPM | 4,9 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
19:1 | 24 V | 530 RPM | 9,5 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 530 RPM | 8,5 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
30:1 | 24 V | 330 RPM | 15 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 330 RPM | 14 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
50:1 | 24 V | 200 RPM | 23 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 200 RPM | 21 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
70:1 | 24 V | 140 RPM | 31 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 150 RPM | 27 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
100:1 | 24 V | 100 RPM | 39 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 100 RPM | 34 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
131:1 | 24 V | 79 RPM | 47 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 76 RPM | 45 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK | |
150:1 | 24 V | 68 RPM | 56 kg*cm | 0,1 A | 3 A | LINK | LINK |
12 V | 67 RPM | 49 kg*cm | 0,2 A | 5,5 A | LINK | LINK |
Cechy
- Moc silnika DC
- Inna
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Przełożenie
- 70:1
- Prędkość obrotowa
- 140 RPM
- Średnica wału
- 6 mm
- Kształt wału
- Litera D
- Obustronny wał silnika
- Nie
- Napięcie zasilania
- 24 V
Produkty z tej samej kategorii (16)
Silnik o średnicy 37 mm i długości 54 mm, z metalową przekładnią 70:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 5,5 A, prędkością 150 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 27 kg*cm. Pololu 4744
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 65 mm, z metalową przekładnią 6,3:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 5,5 A, prędkością 1600 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 3 kg*cm i enkoderem magnetycznym 64 CPR. Pololu 4757
Silnik o średnicy 37 mm i długości 73 mm, z metalową przekładnią 131:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 5,5 A, prędkością 76 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 45 kg*cm i enkoderem magnetycznym 64 CPR. Pololu 4756
Brak towaru
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 68 mm, z metalową przekładnią 19:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 530 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 9,5 kg*cm i enkoderem magnetycznym 64 CPR. Pololu 4691
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 68 mm, z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 5,5 A, prędkością 330 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 14 kg*cm i enkoderem magnetycznym 64 CPR. Pololu 4752
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 76,5 mm, z przekładnią 90:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 1,1 A do 6 A, prędkością 160 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 30 kg*cm. JGB37-550
Silnik o średnicy 37 mm i długości 76,5 mm, z przekładnią 506:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 1,1 A do 6 A, prędkością 28 RPM i maksymalnym momentem obrotowym <35 kg*cm. JGB37-550
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 5,5 A, prędkością 330 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 14 kg*cm. Pololu 4742
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 50 mm, z metalową przekładnią 6,3:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 1600 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 3,5 kg*cm. Pololu 4688
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 19:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 530 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 9,5 kg*cm. Pololu 4681
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 76,5 mm, z przekładnią 270:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 1,1 A do 6 A, prędkością 53 RPM i maksymalnym momentem obrotowym <35 kg*cm. JGB37-550
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 57 mm, z metalową przekładnią 131:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 79 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 47 kg*cm. Pololu 4686
Silnik o średnicy 37 mm i długości 73 mm, z metalową przekładnią 150:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 5,5 A, prędkością 67 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 49 kg*cm i enkoderem magnetycznym 64 CPR. Pololu 2828
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 76,5 mm, z przekładnią 810:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 1,1 A do 6 A, prędkością 18 RPM i maksymalnym momentem obrotowym <35 kg*cm. JGB37-550
Silnik o średnicy 37 mm i długości 65 mm, z metalową przekładnią 6,3:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 1600 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 3,5 kg*cm i enkoderem magnetycznym 64 CPR. Pololu 4698
Brak towaru