100:1 24V 37Dx73L - silnik z metalową przekładnią i enkoderem 64 CPR
search
  • 100:1 24V 37Dx73L - silnik z metalową przekładnią i enkoderem 64 CPR
ID: 580067
261,20 zł
Brutto

212,36 zł Netto

Silnik o średnicy 37 mm i długości 73 mm, z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 39 kg*cm i enkoderem magnetycznym 64 CPR. Pololu 4695

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Silnik o średnicy 37 mm i długości 73 mm, wyposażony w metalową przekładnię śrubową o przełożeniu 102,083:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 6 mm i długości ok. 16 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 24 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 100 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 39 kg*cm, pobierając prąd od 0,1 A do 3 A. Dodatkowo silnik jest wyposażony w magnetyczny enkoder 64 CPR z plastikową osłonką.

Właściwości

  • Przekładnia śrubowa
  • Przełożenie: 102,083:1
  • Napięcie zasilania: 24 V
  • Prędkość: 100 RPM
  • Maksymalny moment obrotowy: 39 kg*cm
  • Minimalny pobór prądu: 0,1 A
  • Maksymalny pobór prądu: 3 A
  • Magnetyczny enkoder 64 CPR z plastikową osłonką
  • Średnica: 25 mm
  • Długość: 73 mm
  • Waga: 210 g

Uwaga!

Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Podane wartości maksymalnego momentu obrotowego oraz maksymalnego pobieranego prądu są wynikiem ekstrapolacji, ponieważ silniki zwykle ulegają przegrzaniu przed osiągnięciem tych wartości. Zaleca się nie przekraczać ciągłego obciążenia 10 kg*cm oraz 25 kg-cm obciążenia chwilowego. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.

Napięcie zasilania

Silniki Pololu 37D dostępne są w dwóch wersjach o zalecanym napięciu 12 V i 24 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 12 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary. Przekładnie w zależności od przełożenia różnią się długością, co widać na poniższym rysunku technicznym. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M3. Silniki z przekładnią ważą od 175 g do 210 g w zależności od wielkości przekładni.

Wymiary silników 37D w wersji z enkoderami (jednostki w mm).
Wymiary silników 37D w wersji bez enkoderów (jednostki w mm).

Uwaga!

Nie należy wkręcać zbyt głęboko śrub w otwory montażowe, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia przekładni. Zaleca się nie wkręcać śrub głębiej niż 3 mm.

Enkoder magnetyczny

Wszystkie silniki Pololu 37D z przekładnią dostępne są w wersjach z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Enkoder zamontowany jest na dodatkowym wale znajdującym się po przeciwnej stronie wału głównego. Wał na którym zamontowany jest enkoder wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co umożliwia montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany na wale za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.

Silnik z jednostronnym wałem Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem
Silnik z obustronnym wałem i zamontowanym enkoderem oraz zdjętą plastikową osłonką

Korzystanie z enkodera magnetycznego

Dwukanałowy enkoder magnetyczny oparty o efekt Halla służy do wykrywania obrotu dysku magnetycznego, zamontowanego na dodatkowym wale silnika. Zastosowany enkoder pozwala uzyskać rozdzielczość maksymalnie 64 CPR, przy zliczaniu sygnału z obu kanałów enkodera, oraz uwzględniając zbocze rosnące oraz opadające sygnału. Aby obliczyć ile impulsów przypada na jeden obrót wału głównego silnika, należy pomnożyć jego przełożenie przez 64. Do silników z enkoderem dołączony jest sześciożyłowy przewód służący do zasilania silnika i enkoderów oraz przekazywania sygnału zwrotnego z enkodera. Funkcje poszczególnych przewodów zostały opisane w tabeli poniżej. Czujniki enkodera mogą być zasilane napięciem od 3,5 V do 20 V i pobierają prąd o natężeniu maksymalnie 10 mA.

Kolor przewoduFunkcja
Czerwony Zasilanie silnika
Czarny Zasilanie silnika
Zielony GND enkodera
Niebieski VCC enkodera (3,5 - 20 V)
Żółty Wyjście enkodera A
Biały Wyjście enkodera B
Wykres sygnału zworotnego enkodera z obu kanałów

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 6 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są wąskie koła, koła terenowe oraz koła Scooter o różnych średnicach.

Czarne koła Pololu 80x10mm (wymagają adaptera)
Białe koła Pololu 80x10mm (wymagają adaptera)
Żółte koło Pololu 80x10mm z adapterem i zamontowanym silnikiem

Koła Wild Thumper chromowane (wymagają adaptera) Koła Wild Thumper czerwony matalic (wymagają adaptera) Koło Wild Thumper z zamontowanym silnikiem

Zestawienie kół Pololu Scooter z poliuretanu o różnych średnicach Adaptery do kół Scooter

Uchwyty

Metalowe uchwyty pasujące do silników Pololu 37D, znacznie ułatwiają ich montaż.

Uchwyty do silników 37D Uchwyt do silnika 37D
Silnik 37D zamontowany na platformie z kołem typu Scooter

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów oraz rozszerzeń shield dla Arduino i Raspberry Pi.

RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B)- dwukanałowy sterownik silników DC Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem VNH5019 Jrk G2 21v3 sterownik silnika DC z komunikacją USB

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-20A z układem ACS712-20 ACHS-7124 – czujnik natężenia prądu ±40A Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX

Rodzaje i parametry silników 37D Pololu:

W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 6,3:1 do 150:1, o napięciu znamionowym 12 V oraz 24 V. Wszystkie warianty silników z przekładniami są dostępne w wersji z enkoderem magnetycznym oraz bez enkodera. Dodatkowo dostępne są silniki z enkoderami bez przekładni, pasujące do przekładni od pozostałych silników 37D.

Przekładnia Napięcie Prędkość obrotowa max. moment obrotowy min. prąd max. prąd Jeden wał Dwa wały
1:1 24 V 10 000 RPM 0,55 kg*cm 0,1 A 3 A LINK
12 V 10 000 RPM 0,5 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK
6,3:1 24 V 1 600 RPM 3,0 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 1 600 RPM 3,5 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
10:1 24 V 1 000 RPM 5,5 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 1 000 RPM 4,9 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
19:1 24 V 530 RPM 9,5 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 530 RPM 8,5 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
30:1 24 V 330 RPM 15 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 330 RPM 14 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
50:1 24 V 200 RPM 23 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 200 RPM 21 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
70:1 24 V 140 RPM 31 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 150 RPM 27 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
100:1 24 V 100 RPM 39 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 100 RPM 34 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
131:1 24 V 79 RPM 47 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 76 RPM 45 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
150:1 24 V 68 RPM 56 kg*cm 0,1 A 3 A LINK LINK
12 V 67 RPM 49 kg*cm 0,2 A 5,5 A LINK LINK
580067

Cechy

Moc silnika DC
Inna
Materiał przekładni
Metalowa
Przełożenie
100:1
Prędkość obrotowa
100 RPM
Średnica wału
6 mm
Kształt wału
Litera D
Obustronny wał silnika
Tak
Napięcie zasilania
24 V

Produkty z tej samej kategorii (16)