Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Zamówienie

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty



Terasic Servo Motor Kit

Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288

Więcej szczegółów

ID: 562845

471,31 zł brutto (23% VAT)
383,18 zł netto

Dodaj do listy życzeń

For international customers:

Terasic Servo Motor Kit in Kamami.com

Więcej informacji

Opis

Zestaw umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Można go wykorzystać do sterowania robotami z wieloma złączami, takimi jak robot sześcionożny (hexapod), robot humanoidalny (biped) czy ramieniem robota. Płytka sterownika serwomechanizmów może być podłączona do jednego z zestawów FPGA TerasIC serii DE (np. DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) przez złącze 2x20 z wyprowadzonymi liniami GPIO. Sterownik serwomechanizmów odpowiada za konwersję przebiegów 3,3 V PWM generowanych przez zestaw FPGA do przebiegów 5.0 V PWM, które mogą sterować kątem obrotu serwomechanizmów. Płytka dostarcza również napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. Do zestawu dołączony jest serwomechanizm MG966R oraz taśma 2x20 do połączenia z zestawem FPGA.

Właściwości

  • Napięcie zasilania 6,2-12 V do generowania napięcia 6 V do zasilania serwomechanizmów
  • Konwertuje sygnały 3,3 V PWM na 5,0 V PWM
  • Dostępne napięcie 5 V dla zestawu FPGA
  • Złącze 2X20 typu header do podłączenia do zestawu FPGA
  • Umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami
  • Zabezpieczenie przed zwarciem dla każdego portu sterującego serwomechanizmem
  • Wbudowany układ Altera CPLD i monitor zasilania
    • Kontrola poziomu naładowania baterii
    • Zabezpieczenie przed za dużym prądem
    • Automatyczne wyłączanie w przypadku niskiego poziomu naładowania baterii albo zbyt dużego prądu
    • Dostępny kod źródłowy, który można modyfikować zgodnie z potrzebami
  • Dołączony serwomechanizm MG966R
    • Metalowe tryby
    • Podwójne łożyskowanie na łożyskach kulkowych
    • Prędkość: 0,17 s/60°
    • Moc: 9,4 kg/4,8 V, 11 kg/6 V
    • Waga: 55 g
    • Wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
    • Zasilanie: 4,8-7,2 V
    • W komplecie zestaw odpowiednich orczyków i wkrętów

W zestawie

  • Płytka sterownika serwomechanizmów Motor Driver Daughter Card
  • Serwomechanizm MG966R
  • Taśma 2x20
  • Instrukcja pobrania materiałów ze strony producenta

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane