Inventor 2040 W - zestaw z płytką bazową i Raspberry Pi Pico W

Opis

Zestaw z uniwersalną płytką bazową i Raspberry Pi Pico W. Za sterowanie odpowiada płytka z mikrokontrolerem RP2040 wyposażonym w dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ pracujące z częstotliwością 133 MHz, 264 kB RAM i 2 MB zewnętrznej pamięci QSPI flash. Dodatkowo płytka wyposażona jest w układ Infineon CYW43439, rozszerzający płytkę o łączność bezprzewodową.

Na płytce bazowej użytkownik znajdzie dwukanałowy sterownik silników DRV8833 ze złączami JSH-SH oraz diodami LED sygnalizującymi kierunek obrotów silnika. Poza tym dostępne jest złączę z wyjściem audio do podłączenia głośnika, zestaw złączy 3-pinowych z wyjściem PWM do sterowania serwami oraz wyprowadzenia GPIO z funkcją wejścia analogowego. Na płytce znajdziemy także 12 adresowanych diod RGB, przyciski, a także dwa złącza Qwiic/Stemma QT pozwalające na podłączenie dodatkowych czujników z interfejsem I2C. Moduł może być zasilany za pomocą akumulatora i jest kompatybilny z płytkami z serii Breakout Garden (miejsce na wlutowanie złącza).

Dzięki tak bogatemu zestawowi wyprowadzeń, zestaw znajdzie zastosowanie jako sterownik robota, element systemu automatyki domu czy innego zdalnie sterowanego urządzenia.

Właściwości

• Raspberry Pi Pico W:
  • Dual Arm Cortex M0+ działający z częstotliwością do 133 MHz z 264 kB pamięci SRAM
  • 2 MB pamięci flash QSPI obsługującej XiP
  • Zasilany i programowalny przez USB micro-B
  • Komunikacja bezprzewodowa 2,4 GHz
• 2 złącza JST-SH (6 pinów) do podłączenia silników
• Sterownik silnika z podwójnym mostkiem H (DRV8833)
  • Ograniczenie prądu silnika (0,5 A)
  • Diody LED wskazujące kierunek silnika
• 2-stykowe złącze (kompatybilne z Picoblade) do podłączenia głośnika
• Złącze JST-PH (2 pin) do podłączenia akumulatora (napięcie wejściowe 2,5V - 5,5V)
• 6 zestawów złączy do podłączenia 3-pinowych serw
• 6 zestawów pinów dla GPIO (3 z nich obsługują ADC)
• 12 x adresowalnych diod LED RGB
• Przycisk użytkownika
• Przycisk resetowania
• 2 x złącza Qwiic /Stemma QT
• Miejsce na złącze Breakout Garden

W zestawie

• Płytka bazowa Inventor 2040 W
• Raspberry Pi Pico W