Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z boku
ID: 1186157
139,00 zł
Brutto

113,01 zł Netto

Niewielki moduł IMU 10 DoF z 3-osiowym żyroskopem i akcelerometrem (LSM6DSO), 3-osiowym magnetometrem (LIS3MDL) oraz barometrem (LPS22DF). Wyposażony jest w interfejs I2C, stabilizator napięcia oraz konwerter poziomów napięć. Pololu 2863

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Pololu AltIMU-10 v6 to moduł z 3-osiowym żyroskopem i akcelerometrem LSM6DSO, 3-osiowym magnetometrem LIS3MDL oraz barometrem LPS22DF. Ma bardzo małe wymiary dzięki czemu może być stosowany w różnego rodzaju projektach, jak roboty mobilne czy urządzenia IoT. Ma wbudowany obwód zasilania oparty o stabilizator 3,3 V oraz konwerter poziomów logicznych, dzięki czemu może współpracować z systemami 3,3 V oraz 5 V. Czujniki mają wiele konfigurowalnych opcji, w tym dynamicznie wybierane czułości żyroskopu, akcelerometru i magnetometru. Dostęp do dwóch układów scalonych można uzyskać za pośrednictwem wspólnego interfejsu I2C/TWI. Dodatkowo pin konfiguracji umożliwia użytkownikom zmianę adresów I2C czujników i podłączenie dwóch MiniIMU do tej samej magistrali.

Czujnik dostarcza wszystkie dane potrzebne do stworzenia systemu AHRS. Z odpowiednim algorytmem mikrokontroler lub komputer może użyć danych do obliczenia orientacji płytki. Żyroskop można użyć do bardzo dokładnego śledzenia obrotu w krótkiej skali czasowej, podczas gdy akcelerometr i kompas mogą zmniejszyć dryf, zapewniając dane odniesienia.

Właściwości

  • Interfejs I2C
  • Rozdzielczość pomiarów: 16 bitów na oś
  • Rozdzielczość barometru: 24 bity (4096 LSb/mbar)
  • Zakres pomiarowy żyroskopu ±125, ±245, ±500, ±1000, or ±2000°/s
  • Zakres pomiarowy akcelerometru ±2, ±4, ±8, or ±16 g
  • Zakres pomiarowy magnetometru ±4, ±8, ±12, or ±16 gauss
  • Zakres pomiarowy barometru: 260 mbar do 1260 mbar (26 kPa do 126 kPa)
  • Zakres napięć pracy 2,5 do 5,5 V
  • Pobierany prąd 5 mA
  • Wymiary: 25 x 13 x 3 mm
  • Waga: 0,8 g

W zestawie

  • Moduł AltIMU-10 v6
  • Złącze proste 6-pin
  • Złącze kątowe 6-pin
1186157

Cechy

Interfejs
I2C
Rodzaj czujnika
LSM6DSO32
Typ modułu
10DoF
Napięcie zasilania
2,5 - 5,5 V
Typ czujnika
Akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)