Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Zintegrowany komputer jednopłytkowy z rdzeniem Cyclone V SoC. SoC SoM zawiera pamięć DDR3, pamięć Flash, system zarządzania energią, wspólne kontrolery interfejsów i oprogramowanie do obsługi płyt (BSP). Terasic P0581
Brak towaru
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA. Terasic P0466
Brak towaru
Zestaw startowy VEEK-MT2-C5SoC z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SX SoC. W zestawie 7-calowy wyświetlacz, 8 megapikselową kamerę z autofocusem, czujnik światła, żyroskop, magnetometr oraz 3 osiowy akcelerometr. Terasic K0160
Brak towaru
TerasIC SDI HSMC to specjalistyczny moduł dla projektów FPGA w obszarze transmisji wideo, oferujący wsparcie dla standardów SDI i AES oraz pełną kompatybilność z platformami HSMC. Idealny do rozwoju rozwiązań nadawczych, analizatorów sygnału i profesjonalnych aplikacji wideo.
Stratix V GX FPGA Video Development System
Brak towaru
Karta TerasIC AHA-HSMC umożliwia integrację sensorów obrazu Aptina z zestawami FPGA firmy TerasIC wyposażonymi w interfejs HSMC. Zapewnia pełną obsługę komunikacji, transmisji danych i sterowania migawką, stanowiąc kluczowy element w systemach wizyjnych i projektach przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
DE1-SoC + 5 points multitouch display MTL2
Brak towaru
TerasIC USB Blaster Download Cable (UBT) to w pełni zgodny z Altera USB Blaster programator JTAG/ISP dla układów CPLD i FPGA. Dzięki niezawodnej konstrukcji oraz odporności na zakłócenia stanowi uniwersalne narzędzie dla projektantów pracujących z układami programowalnymi Altera. TerasIC P0302
Moduł pamięci SODIMM firmy TerasIC o pojemności 18MB i częstotliwości pracy 550MHz. Moduł przeznaczony jest do pracy z układami FPGA Intel Stratix 10 w zestawach ewaluacyjnych takich jak TerasIC DE10-Pro-GX-280-4G oraz TerasIC DE10-Pro-GX-280-8G. TerasIC S0534
Brak towaru
Moduł XTS-FMC jest rozszerzeniem dla układów FPGA pozwalającym na dostęp do kanałów/interfejsów komunikacyjnych poprzez złącze SMA. TerasIC P0401
Brak towaru
VEEK-MT2S to płytka deweloperska oparta na układzie Cyclone V SX SoC Cyclone V SX SoC—5CSXFC6D6F31C6N. W zestawie, oprócz płytki z układem programowalnym FPGA, znajdują się również 7-calowy wyświetlacz TFT dotykowy o rozdzielczości 800 x 480 pikseli, kamera o rozdzielczości 8 Megapikseli (3264 x 2448 pikseli), czujnik światła czujnik IMU 9DOF (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Terasic K0161
Brak towaru
Płytka rozwojowa Terasic DE25-Nano z układem FPGA Agilex™ 5 i systemem HPS ARM Cortex-A76/A55 stanowi nowoczesną platformę dla aplikacji AI, przetwarzania wizyjnego i systemów wbudowanych. Bogaty zestaw interfejsów oraz pamięci, aktywne chłodzenie i kompaktowe wymiary pozwalają na wykorzystanie zarówno w prototypowaniu, jak i docelowych rozwiązaniach przemysłowych.
Brak towaru
Karta HTG-M przeznaczona jest dla zestawów ewaluacyjnych z układami FPGA, które zostały wyposażone w złącze HSMC (High-Speed Mezzanine connector) lub HSTC (High-Speed Terasic Connector). Karta HTG posiada trzy złącza męskie (40-pinowe). Pozwala na konwersje wejść/wyjść HSMC do dwóch 40-pinowych złącz prototypowych lub złącza HSTC do trzech 40-pinowych złącz prototypowych. TerasIC P0033
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467