Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
VEEK-MT2S to płytka deweloperska oparta na układzie Cyclone V SX SoC Cyclone V SX SoC—5CSXFC6D6F31C6N. W zestawie, oprócz płytki z układem programowalnym FPGA, znajdują się również 7-calowy wyświetlacz TFT dotykowy o rozdzielczości 800 x 480 pikseli, kamera o rozdzielczości 8 Megapikseli (3264 x 2448 pikseli), czujnik światła czujnik IMU 9DOF (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Terasic K0161
Brak towaru
Zestaw startowy FPGA z układem Intel Stratix 10 SX. Moduł posiada zintegrowane urządzenia nadawczo-odbiorcze, które przesyłają dane z prędkością do 28,3 Gb/s, dzięki czemu DE10-Pro jest w pełni zgodny z wersją 3.0 standardu PCI Express. DE10-Pro oferuje szybką pamięć równoległą Flash i cztery pamięci SO-DIMM, które mają 8 GB DDR4 SDRAM. Terasic P0629
Brak towaru
[CENA EDUKACYJNA] Zestaw ewaluacyjny Terasic DE0 Board dla układów FPGA Cyclone III firmy Altera. Wyposażono go we wszystkie podstawowe peryferia umożliwiające prowadzenie prac badawczych i ewaluacyjnych z układami FPGA, w tym programator-konfigurator JTAG. Obniżona cena (w stosunku do klasycznej wersji Terasic DE0) dotyczy wyłącznie szkół, uczelni, wykładowców, uczniów i studentów.
Zestaw elementów przeznaczony dla zestawów ewaluacyjnych z układami programowalnymi z rodziny Cyclone V SoC FPGA, w którego skład wchodzą; 7-calowy wyświetlacz TFT z obsługą dotyku (5-punktów), 8 megapikselowa kamera z autofocusem oraz czujniki (światła, akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Terasic P0494
Brak towaru
Zestaw rozwojowy z układem SoC FPGA Intel Arria 10. Dedykowany do przemysłowych aplikacji wbudowanych o wysokich wymaganiach wydajności. Terasic P0506
Brak towaru
Zestaw startowy VEEK-MT2-C5SoC z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SX SoC. W zestawie 7-calowy wyświetlacz, 8 megapikselową kamerę z autofocusem, czujnik światła, żyroskop, magnetometr oraz 3 osiowy akcelerometr. Terasic K0160
Brak towaru
TerasIC CLR-HSMC (P0079) umożliwia integrację kamer przemysłowych z interfejsem Camera Link z płytami FPGA przez złącze HSMC, wspierając przesył obrazu w trybach base, medium i dual base. Moduł znajduje zastosowanie w systemach wizyjnych, liniach produkcyjnych oraz projektach z przetwarzaniem obrazu w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
Moduł pamięci SODIMM firmy TerasIC o pojemności 18MB i częstotliwości pracy 550MHz. Moduł przeznaczony jest do pracy z układami FPGA Intel Stratix 10 w zestawach ewaluacyjnych takich jak TerasIC DE10-Pro-GX-280-4G oraz TerasIC DE10-Pro-GX-280-8G. TerasIC S0534
Brak towaru
[CENA EDUKACYJNA] Zestaw startowy FPGA wyposażony w Cyclone V GT z 301K LE i obsługuje PCIe Gen 2x4. Płytka posiada 1 GB pamięci DDR3, 64 MB pamięci SDRAM, interfejs UART-USB oraz rozszerzenia, takie jak GPIO i Arduino. Terasic P0559
Brak towaru
Terasic ADC-SoC to płyta rozwojowa z układem programowalnym FPGA oraz dwukanałowym szybkim przetwornikiem ADC. Płyta bazuje na module Terasic DE0-Nano-SoC. Wbudowany przetwornik ADC wykorzystuje SMA jako interfejs wejściowy, posiada dwa kanały, oferuje rozdzielczość 14-bitową, i szybkość próbkowania do 150 MSPS Megasamples per Second). Terasic (P0435)
Brak towaru
TerasIC USB Blaster Download Cable (UBT) to w pełni zgodny z Altera USB Blaster programator JTAG/ISP dla układów CPLD i FPGA. Dzięki niezawodnej konstrukcji oraz odporności na zakłócenia stanowi uniwersalne narzędzie dla projektantów pracujących z układami programowalnymi Altera. TerasIC P0302
Stratix V GX FPGA Video Development System
Brak towaru
TerasIC TR4-530 (P0109) to zestaw rozwojowy FPGA z układem Stratix IV GX, oferujący wysoką wydajność logiczną, obsługę szybkiej pamięci DDR3 oraz szerokie możliwości rozbudowy przez złącza HSMC i PCIe. Platforma przeznaczona do prototypowania systemów cyfrowych, aplikacji PCI Express i przetwarzania danych w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
TerasIC DVI-HSMC to karta rozszerzeń FPGA z nadajnikiem i odbiornikiem DVI, umożliwiająca obsługę wysokorozdzielczych sygnałów wideo w projektach multimedialnych i systemach przetwarzania obrazu. Dzięki zgodności z platformami Terasic i Altera oferuje szybkie wdrożenie i testowanie aplikacji wizualnych w oparciu o układy FPGA.
Moduł akceleratora obliczeń oparty na układzie FPGA Intel® Agilex™. Ma gniazdo PCI Express Gen 4.0 x16, dwa złącza 200G QSFP-DD i oferuje 32 GB DDR4. Terasic DE10-Agilex (P0701)
Brak towaru
Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Terasic P0582
Brak towaru
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467