Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
[CENA EDUKACYJNA] Zestaw ewaluacyjny Terasic DE0 Board dla układów FPGA Cyclone III firmy Altera. Wyposażono go we wszystkie podstawowe peryferia umożliwiające prowadzenie prac badawczych i ewaluacyjnych z układami FPGA, w tym programator-konfigurator JTAG. Obniżona cena (w stosunku do klasycznej wersji Terasic DE0) dotyczy wyłącznie szkół, uczelni, wykładowców, uczniów i studentów.
Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288
Zestaw startowy FPGA wyposażony w Cyclone V GT z 301K LE oraz minikomputer z układem Intel Celeron Dual Core (64 GB eMMC, 4 GB RAM). Moduł FPGA posiada 1 GB pamięci DDR3, 64 MB pamięci SDRAM, interfejs UART-USB oraz rozszerzenia, takie jak GPIO i Arduino. Terasic P0650
Brak towaru
Wszechstronna i niezwykle popularna platforma do nauki oraz rozwoju projektów opartych o architekturę ARM + FPGA. Dzięki bogatemu wyposażeniu, dużej ilości pamięci, licznym interfejsom oraz wsparciu narzędzi firmy Intel/Altera, płytka doskonale sprawdzi się w edukacji akademickiej, badaniach naukowych oraz prototypowaniu zaawansowanych systemów wbudowanych i multimedialnych. To idealny wybór dla studentów, inżynierów i hobbystów chcących poznać pełne możliwości systemów SoC.DE1-SoC Development Kit
Platforma rozwojowa oparta na układzie Intel MAX 10 FPGA. Układ dostarcza użytkownikowi 50 000 elementów logicznych oraz 1638 kbit pamięci M9K i 5888 kbit Flash. Płytka zawiera elementy takie jak wbudowany USB-Blaster II, QSPI Flash, złącze ADC, WS2812B RGB LED i złącze 2x6 TMD. TerasIC T-Core P0633
Brak towaru
TerasIC XSFP/SFP+HSMC (P0092) umożliwia budowę systemów Ethernet 10G opartych na interfejsie XAUI z dwoma kanałami SFP+ i zegarem referencyjnym 156,25 MHz. Moduł przeznaczony do integracji z płytami FPGA posiadającymi złącze HSMC, m.in. Stratix IV GX i DE4, znajduje zastosowanie w projektach sieciowych, transmisji danych oraz testach interfejsów wysokiej przepustowości.
Brak towaru
Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 18 serwomechanizmami sterowanymi przez płytkę Altera DE0-Nano-SoC łączącą układ FPGA oraz procesor ARM Cortex-A9. Zestaw zawiera złożonego robota oraz liczne akcesoria. P0425
Brak towaru
TerasIC DE0 to kompletny zestaw ewaluacyjny oparty na FPGA Cyclone III, zaprojektowany do nauki, testowania i wdrażania systemów cyfrowych. Oferuje szeroki zestaw interfejsów i peryferiów umożliwiających tworzenie złożonych projektów zarówno edukacyjnych, jak i przemysłowych.
Brak towaru
TerasIC DVI-HSMC to karta rozszerzeń FPGA z nadajnikiem i odbiornikiem DVI, umożliwiająca obsługę wysokorozdzielczych sygnałów wideo w projektach multimedialnych i systemach przetwarzania obrazu. Dzięki zgodności z platformami Terasic i Altera oferuje szybkie wdrożenie i testowanie aplikacji wizualnych w oparciu o układy FPGA.
Zestaw startowy DE10-Nano Kit z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SoC, w którym zintegrowano m.in. dwurdzeniowy procesor ARM Cortex-A9 oraz dużą matrycę FPGA. Zestaw wyposażono w programator-konfigurator-debugger JTAG. Terasic P0496
Płyta bazowa FPGA z układem FPGA z rodziny MAX10 z 7", 5-punktowym wyświetlaczem multidotykowym. Oparty na układzie 10M50DAF484C6G. 512 Mb pamięci Flash, gniazdo miroSD, wejście Audio, Video, zasilanie 5 V/3 A.
Brak towaru
Moduł akceleratora obliczeń oparty na układzie FPGA Intel® Agilex™. Ma gniazdo PCI Express Gen 4.0 x16, dwa złącza 200G QSFP-DD i oferuje 32 GB DDR4. Terasic DE10-Agilex (P0701)
Brak towaru
Zestaw deweloperski z modułem Apollo S10 oraz płytą bazową. Wyposażony w procesor Intel Stratix 10 SoC z elementami logicznymi 2800K, posiada pamięć DDR4 SDRAM (do 64 GB), wbudowany USB-Blaster II, Ethernet, microSD, miniUSB oraz złącza QSFP i USB typ C. TerasIC Apollo Developer Kit (P0671)
Brak towaru
Karta HTG-M przeznaczona jest dla zestawów ewaluacyjnych z układami FPGA, które zostały wyposażone w złącze HSMC (High-Speed Mezzanine connector) lub HSTC (High-Speed Terasic Connector). Karta HTG posiada trzy złącza żeńskie (40-pinowe). Pozwala na konwersje wejść/wyjść HSMC do dwóch 40-pinowych złącz prototypowych lub złącza HSTC do trzech 40-pinowych złącz prototypowych. TerasIC P0024
[CENA EDUKACYJNA] Zestaw startowy FPGA wyposażony w Cyclone V GT z 301K LE i obsługuje PCIe Gen 2x4. Płytka posiada 1 GB pamięci DDR3, 64 MB pamięci SDRAM, interfejs UART-USB oraz rozszerzenia, takie jak GPIO i Arduino. Terasic P0559
Brak towaru
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467