Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Karta HTG-M przeznaczona jest dla zestawów ewaluacyjnych z układami FPGA, które zostały wyposażone w złącze HSMC (High-Speed Mezzanine connector) lub HSTC (High-Speed Terasic Connector). Karta HTG posiada trzy złącza żeńskie (40-pinowe). Pozwala na konwersje wejść/wyjść HSMC do dwóch 40-pinowych złącz prototypowych lub złącza HSTC do trzech 40-pinowych złącz prototypowych. TerasIC P0024
TerasIC DVI-HSMC to karta rozszerzeń FPGA z nadajnikiem i odbiornikiem DVI, umożliwiająca obsługę wysokorozdzielczych sygnałów wideo w projektach multimedialnych i systemach przetwarzania obrazu. Dzięki zgodności z platformami Terasic i Altera oferuje szybkie wdrożenie i testowanie aplikacji wizualnych w oparciu o układy FPGA.
TerasIC ICB-HSMC to karta komunikacyjna dla systemów FPGA, wyposażona w interfejsy RS-232, RS-485 i CAN, a także porty GPIO i PIO do rozbudowy. Umożliwia szybkie wdrażanie i testowanie systemów komunikacji przemysłowej oraz implementację magistral polowych w aplikacjach automatyki i sterowania.
Brak towaru
TerasIC NET to moduł Ethernet w standardzie HSMC, umożliwiający szybkie wdrożenie komunikacji sieciowej w systemach FPGA. Dzięki obsłudze prędkości od 10 Mb/s do 1 Gb/s oraz pełnej integracji z układami FPGA stanowi wygodne narzędzie do projektowania aplikacji wymagających niezawodnej komunikacji sieciowej.
Brak towaru
TerasIC USB Blaster Download Cable (UBT) to w pełni zgodny z Altera USB Blaster programator JTAG/ISP dla układów CPLD i FPGA. Dzięki niezawodnej konstrukcji oraz odporności na zakłócenia stanowi uniwersalne narzędzie dla projektantów pracujących z układami programowalnymi Altera. TerasIC P0302
TerasIC ADA-GPIO to karta konwersji AD/DA umożliwiająca współpracę z wieloma płytami FPGA przez interfejsy GPIO i HSMC. Dzięki wysokiej szybkości próbkowania oraz szerokiej kompatybilności doskonale nadaje się do zastosowań DSP, edukacyjnych i komunikacyjnych.
Brak towaru
Karta HTG-M przeznaczona jest dla zestawów ewaluacyjnych z układami FPGA, które zostały wyposażone w złącze HSMC (High-Speed Mezzanine connector) lub HSTC (High-Speed Terasic Connector). Karta HTG posiada trzy złącza męskie (40-pinowe). Pozwala na konwersje wejść/wyjść HSMC do dwóch 40-pinowych złącz prototypowych lub złącza HSTC do trzech 40-pinowych złącz prototypowych. TerasIC P0033
Zestaw TerasIC P0057 umożliwia testowanie, debugowanie i symulację sygnałów w systemach wykorzystujących interfejs HSMC. Przeznaczony do prac projektowych i diagnostycznych z płytami głównymi FPGA i innymi układami wyposażonymi w złącze HSMC.
Brak towaru
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
[CENA EDUKACYJNA] Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jeden z najmniejszych i najprostszych zestawów startowych dla układów FPGA, wyposażony w podstawowe peryferia, w tym programator-konfigurator JTAG.Obniżona cena (w stosunku do klasycznej wersji Terasic DE0-Nano) dotyczy wyłącznie szkół, uczelni, wykładowców, uczniów i studentów. P0082
Moduł TerasIC HDMI_TX P0084 umożliwia realizację transmisji HDMI z wykorzystaniem interfejsu HSMC w projektach FPGA. Zgodność z najnowszymi standardami HDMI i dostarczony kod źródłowy przyspieszają rozwój oraz testowanie aplikacji wizyjnych i multimedialnych w systemach opartych na układach FPGA.
Brak towaru
Moduł TerasIC HDMI_RX P0083 umożliwia odbiór sygnałów HDMI przez interfejs HSMC w systemach FPGA. Dzięki zgodności ze standardami HDMI i HDCP oraz dostępnemu projektowi referencyjnemu, stanowi kompletne rozwiązanie do implementacji, testowania i analizy transmisji wideo w aplikacjach wbudowanych i systemach przetwarzania obrazu.
Brak towaru
Karta TerasIC AHA-HSMC umożliwia integrację sensorów obrazu Aptina z zestawami FPGA firmy TerasIC wyposażonymi w interfejs HSMC. Zapewnia pełną obsługę komunikacji, transmisji danych i sterowania migawką, stanowiąc kluczowy element w systemach wizyjnych i projektach przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
Moduł TerasIC HDMI v1.4 (P0087) umożliwia implementację pełnego toru nadawczo-odbiorczego HDMI w systemach FPGA. Dzięki obsłudze rozdzielczości Full HD, zgodności z HDMI 1.4a oraz dołączonym projektom referencyjnym, stanowi uniwersalne rozwiązanie do testowania, nauki i wdrażania transmisji wideo w aplikacjach embedded i multimedialnych.
Brak towaru
TerasIC TR4-530 (P0109) to zestaw rozwojowy FPGA z układem Stratix IV GX, oferujący wysoką wydajność logiczną, obsługę szybkiej pamięci DDR3 oraz szerokie możliwości rozbudowy przez złącza HSMC i PCIe. Platforma przeznaczona do prototypowania systemów cyfrowych, aplikacji PCI Express i przetwarzania danych w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
TerasIC TR4-230 (P0107) oferuje platformę rozwojową opartą na FPGA Stratix IV GX z szerokim zakresem interfejsów oraz wsparciem dla projektów PCI Express i szybkiej pamięci DDR3. Rozwiązanie przeznaczone do budowy systemów komunikacyjnych, prototypowania ASIC oraz aplikacji o wysokim zapotrzebowaniu na zasoby logiczne.
Brak towaru
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467