Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Stratix V GX FPGA Video Development System
Brak towaru
Cyclone V E FPGA Video Development System
Brak towaru
Płytka TerasIC C5G (P0150) umożliwia rozwój zaawansowanych aplikacji FPGA wymagających wysokiej przepustowości i elastycznej komunikacji. Płytka sprawdza się w projektach badawczo-rozwojowych, telekomunikacyjnych i przemysłowych, gdzie istotne pozostają wydajność, dostęp do szybkich interfejsów oraz kompatybilność z narzędziami projektowymi Cyclone V.
Brak towaru
Wszechstronna i niezwykle popularna platforma do nauki oraz rozwoju projektów opartych o architekturę ARM + FPGA. Dzięki bogatemu wyposażeniu, dużej ilości pamięci, licznym interfejsom oraz wsparciu narzędzi firmy Intel/Altera, płytka doskonale sprawdzi się w edukacji akademickiej, badaniach naukowych oraz prototypowaniu zaawansowanych systemów wbudowanych i multimedialnych. To idealny wybór dla studentów, inżynierów i hobbystów chcących poznać pełne możliwości systemów SoC.DE1-SoC Development Kit
TerasIC LT24 to moduł z wyświetlaczem LCD 2,4-calowym o rozdzielczości 320 x 240 pikseli. Wyświetlacz wyposażony jest w panel dotykowy rezystancyjny. Wyświetlacz przeznaczony jest do użycia z zestawami uruchomieniowymi TerasIC ze złączem GPIO 2x20. P0185
Brak towaru
Terasic DE1-SoC-MTL2 to rozbudowana i sprawdzona platforma dla inżynierów, studentów i zespołów R&D, którzy potrzebują wydajnego SoC FPGA z dotykowym interfejsem graficznym. Idealna do projektów, w których liczy się połączenie elastyczności FPGA z wygodą systemu Linux i nowoczesnym HMI.
Płyta bazowa FPGA z układem FPGA z rodziny MAX10 z 7", 5-punktowym wyświetlaczem multidotykowym. Oparty na układzie 10M50DAF484C6G. 512 Mb pamięci Flash, gniazdo miroSD, wejście Audio, Video, zasilanie 5 V/3 A.
Brak towaru
Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 18 serwomechanizmami sterowanymi przez płytkę Altera DE0-Nano-SoC łączącą układ FPGA oraz procesor ARM Cortex-A9. Zestaw zawiera złożonego robota oraz liczne akcesoria. P0425
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467
Brak towaru
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA. Terasic P0466
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA
Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288
Moduł z kamerą przeznaczony do użycia z zestawami Terasic. Kamera posiada przetwornik o rozdzielczości 8 Megapikseli (3264 x 2448), do komunikacji wykorzystuje interfejs MIPI. Na module znalazł się również dekoder MIPI oraz układ HDMI-TX. Terasic P0449
Brak towaru
Zestaw startowy VEEK-MT2-C5SoC z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SX SoC. W zestawie 7-calowy wyświetlacz, 8 megapikselową kamerę z autofocusem, czujnik światła, żyroskop, magnetometr oraz 3 osiowy akcelerometr. Terasic K0160
Brak towaru
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467