Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Brak towaru
Adapter przeznaczony do łączenia płytek ze złączem PCIe z komputerem. Może obsługiwać interfejs PCIe Gen3 x4. Terasic P0492
TerasIC DE0 to kompletny zestaw ewaluacyjny oparty na FPGA Cyclone III, zaprojektowany do nauki, testowania i wdrażania systemów cyfrowych. Oferuje szeroki zestaw interfejsów i peryferiów umożliwiających tworzenie złożonych projektów zarówno edukacyjnych, jak i przemysłowych.
Brak towaru
Zestaw startowy FPGA z układem Intel Stratix 10 SX. Moduł posiada zintegrowane urządzenia nadawczo-odbiorcze, które przesyłają dane z prędkością do 28,3 Gb/s, dzięki czemu DE10-Pro jest w pełni zgodny z wersją 3.0 standardu PCI Express. DE10-Pro oferuje szybką pamięć równoległą Flash i cztery pamięci SO-DIMM, które mają 8 GB DDR4 SDRAM. Terasic P0629
Brak towaru
Płytka rozwojowa Terasic DE25-Nano z układem FPGA Agilex™ 5 i systemem HPS ARM Cortex-A76/A55 stanowi nowoczesną platformę dla aplikacji AI, przetwarzania wizyjnego i systemów wbudowanych. Bogaty zestaw interfejsów oraz pamięci, aktywne chłodzenie i kompaktowe wymiary pozwalają na wykorzystanie zarówno w prototypowaniu, jak i docelowych rozwiązaniach przemysłowych.
Brak towaru
Zintegrowany komputer jednopłytkowy z rdzeniem Cyclone V SoC. SoC SoM zawiera pamięć DDR3, pamięć Flash, system zarządzania energią, wspólne kontrolery interfejsów i oprogramowanie do obsługi płyt (BSP). Terasic P0581
Brak towaru
Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Terasic P0582
Brak towaru
Kompaktowy zestaw FPGA z układem Intel Arria 10 GX wyposażony w 8 GB pamięci DDR4-2133 oraz złącze komunikacyjne Thunderbolt 3. Może być zastosowany bezpośrednio na laptopach lub innych urządzeniach przenośnych. Wersja edukacyjna. Terasic FLIK P0642
Brak towaru
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA. Terasic P0466
Brak towaru
[CENA EDUKACYJNA] Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jeden z najmniejszych i najprostszych zestawów startowych dla układów FPGA, wyposażony w podstawowe peryferia, w tym programator-konfigurator JTAG.Obniżona cena (w stosunku do klasycznej wersji Terasic DE0-Nano) dotyczy wyłącznie szkół, uczelni, wykładowców, uczniów i studentów. P0082
TerasIC DVI-HSMC to karta rozszerzeń FPGA z nadajnikiem i odbiornikiem DVI, umożliwiająca obsługę wysokorozdzielczych sygnałów wideo w projektach multimedialnych i systemach przetwarzania obrazu. Dzięki zgodności z platformami Terasic i Altera oferuje szybkie wdrożenie i testowanie aplikacji wizualnych w oparciu o układy FPGA.
Wyświetlacz LCD alfanumeryczny 2x16 bez podświetlenia przeznaczony do zestawów firmy TerasIC (DE0, DE1, DE2 , DE2 -115). P0075
Brak towaru
TerasIC LT24 to moduł z wyświetlaczem LCD 2,4-calowym o rozdzielczości 320 x 240 pikseli. Wyświetlacz wyposażony jest w panel dotykowy rezystancyjny. Wyświetlacz przeznaczony jest do użycia z zestawami uruchomieniowymi TerasIC ze złączem GPIO 2x20. P0185
Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 18 serwomechanizmami sterowanymi przez płytkę Altera DE0-Nano-SoC łączącą układ FPGA oraz procesor ARM Cortex-A9. Zestaw zawiera złożonego robota oraz liczne akcesoria. P0425
Moduł z kamerą przeznaczony do użycia z zestawami Terasic. Kamera posiada przetwornik o rozdzielczości 8 Megapikseli (3264 x 2448), do komunikacji wykorzystuje interfejs MIPI. Na module znalazł się również dekoder MIPI oraz układ HDMI-TX. Terasic P0449
Brak towaru
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467