Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
DE1-SoC + 5 points multitouch display MTL2
TerasIC DVI-HSMC to karta rozszerzeń FPGA z nadajnikiem i odbiornikiem DVI, umożliwiająca obsługę wysokorozdzielczych sygnałów wideo w projektach multimedialnych i systemach przetwarzania obrazu. Dzięki zgodności z platformami Terasic i Altera oferuje szybkie wdrożenie i testowanie aplikacji wizualnych w oparciu o układy FPGA.
TerasIC DE0 to kompletny zestaw ewaluacyjny oparty na FPGA Cyclone III, zaprojektowany do nauki, testowania i wdrażania systemów cyfrowych. Oferuje szeroki zestaw interfejsów i peryferiów umożliwiających tworzenie złożonych projektów zarówno edukacyjnych, jak i przemysłowych.
Brak towaru
VEEK-MT2S to płytka deweloperska oparta na układzie Cyclone V SX SoC Cyclone V SX SoC—5CSXFC6D6F31C6N. W zestawie, oprócz płytki z układem programowalnym FPGA, znajdują się również 7-calowy wyświetlacz TFT dotykowy o rozdzielczości 800 x 480 pikseli, kamera o rozdzielczości 8 Megapikseli (3264 x 2448 pikseli), czujnik światła czujnik IMU 9DOF (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Terasic K0161
Brak towaru
TerasIC ICB-HSMC to karta komunikacyjna dla systemów FPGA, wyposażona w interfejsy RS-232, RS-485 i CAN, a także porty GPIO i PIO do rozbudowy. Umożliwia szybkie wdrażanie i testowanie systemów komunikacji przemysłowej oraz implementację magistral polowych w aplikacjach automatyki i sterowania.
Brak towaru
TerasIC INK to kompleksowa platforma sprzętowa do tworzenia i testowania aplikacji przemysłowych opartych na FPGA, oferująca pełną obsługę komunikacji szeregowej i Ethernetu przemysłowego. Zestaw pozwala na szybki rozwój rozwiązań automatyki i transmisji danych w środowiskach wymagających wysokiej niezawodności.
Brak towaru
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA
TerasIC XTS-HSMC to karta rozszerzeń dla platform FPGA z transceiverami, umożliwiająca konwersję sygnałów na złącza SMA i szybkie prototypowanie interfejsów wysokiej przepustowości. Sprawdza się w testach zgodności, ocenie jakości transmisji oraz projektach wymagających niezawodnego przesyłu danych z prędkościami gigabitowymi.
Brak towaru
TerasIC AD/DA Data Conversion Card to uniwersalna karta konwersji danych analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych przeznaczona do systemów FPGA. Dzięki wysokiej szybkości próbkowania i wbudowanemu kodekowi audio doskonale sprawdza się w aplikacjach DSP, telekomunikacyjnych i edukacyjnych.
Brak towaru
Płytka rozwojowa Terasic DE25-Nano z układem FPGA Agilex™ 5 i systemem HPS ARM Cortex-A76/A55 stanowi nowoczesną platformę dla aplikacji AI, przetwarzania wizyjnego i systemów wbudowanych. Bogaty zestaw interfejsów oraz pamięci, aktywne chłodzenie i kompaktowe wymiary pozwalają na wykorzystanie zarówno w prototypowaniu, jak i docelowych rozwiązaniach przemysłowych.
TerasIC XSFP/SFP+HSMC (P0092) umożliwia budowę systemów Ethernet 10G opartych na interfejsie XAUI z dwoma kanałami SFP+ i zegarem referencyjnym 156,25 MHz. Moduł przeznaczony do integracji z płytami FPGA posiadającymi złącze HSMC, m.in. Stratix IV GX i DE4, znajduje zastosowanie w projektach sieciowych, transmisji danych oraz testach interfejsów wysokiej przepustowości.
Brak towaru
Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288
Terasic Atum A5 Development Kit – zaawansowany zestaw FPGA Intel Agilex 5 do AI, systemów wizyjnych i aplikacji wymagających dużej przepustowości. Terasic Atum 5 Development Kit
Brak towaru
[CENA EDUKACYJNA] Zestaw ewaluacyjny Terasic DE0 Board dla układów FPGA Cyclone III firmy Altera. Wyposażono go we wszystkie podstawowe peryferia umożliwiające prowadzenie prac badawczych i ewaluacyjnych z układami FPGA, w tym programator-konfigurator JTAG. Obniżona cena (w stosunku do klasycznej wersji Terasic DE0) dotyczy wyłącznie szkół, uczelni, wykładowców, uczniów i studentów.
Wyświetlacz LCD alfanumeryczny 2x16 bez podświetlenia przeznaczony do zestawów firmy TerasIC (DE0, DE1, DE2 , DE2 -115). P0075
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467