Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Terasic DE1-SoC-MTL2 to rozbudowana i sprawdzona platforma dla inżynierów, studentów i zespołów R&D, którzy potrzebują wydajnego SoC FPGA z dotykowym interfejsem graficznym. Idealna do projektów, w których liczy się połączenie elastyczności FPGA z wygodą systemu Linux i nowoczesnym HMI.
Płyta bazowa FPGA z układem FPGA z rodziny MAX10 z 7", 5-punktowym wyświetlaczem multidotykowym. Oparty na układzie 10M50DAF484C6G. 512 Mb pamięci Flash, gniazdo miroSD, wejście Audio, Video, zasilanie 5 V/3 A.
Brak towaru
Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 18 serwomechanizmami sterowanymi przez płytkę Altera DE0-Nano-SoC łączącą układ FPGA oraz procesor ARM Cortex-A9. Zestaw zawiera złożonego robota oraz liczne akcesoria. P0425
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467
Brak towaru
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA. Terasic P0466
Brak towaru
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA
Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288
Moduł z kamerą przeznaczony do użycia z zestawami Terasic. Kamera posiada przetwornik o rozdzielczości 8 Megapikseli (3264 x 2448), do komunikacji wykorzystuje interfejs MIPI. Na module znalazł się również dekoder MIPI oraz układ HDMI-TX. Terasic P0449
Brak towaru
Zestaw startowy VEEK-MT2-C5SoC z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SX SoC. W zestawie 7-calowy wyświetlacz, 8 megapikselową kamerę z autofocusem, czujnik światła, żyroskop, magnetometr oraz 3 osiowy akcelerometr. Terasic K0160
Brak towaru
Terasic ADC-SoC to płyta rozwojowa z układem programowalnym FPGA oraz dwukanałowym szybkim przetwornikiem ADC. Płyta bazuje na module Terasic DE0-Nano-SoC. Wbudowany przetwornik ADC wykorzystuje SMA jako interfejs wejściowy, posiada dwa kanały, oferuje rozdzielczość 14-bitową, i szybkość próbkowania do 150 MSPS Megasamples per Second). Terasic (P0435)
Brak towaru
Zestaw elementów przeznaczony dla zestawów ewaluacyjnych z układami programowalnymi z rodziny Cyclone V SoC FPGA, w którego skład wchodzą; 7-calowy wyświetlacz TFT z obsługą dotyku (5-punktów), 8 megapikselowa kamera z autofocusem oraz czujniki (światła, akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Terasic P0494
Brak towaru
Terasic HDMI-FMC to karta rozszerzająca układy ewaluacyjny o możliwość wyświetlania oraz odbierania obrazu wideo przy pomocy złącz HDMI. Pozwalają wyświetlać obraz w rozdzielczości 4K@30FPS. Wspiera HDMI 1.4a. Terasic P0431
Terasic NET-FMC to karta rozszerzająca z Gigabajtowym Ethernetem oraz interfejsem FMC. Dzięki temu interfejsowi może być używana z zestawami firmy Terasic. Terasic P0481
Brak towaru
Zestaw startowy DE10-Standard z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SoC, w którym zintegrowano m.in. dwurdzeniowy procesor ARM Cortex-A9 oraz dużą matrycę FPGA. Zestaw wyposażono w programator-konfigurator-debugger JTAG. P0493
Zestaw startowy DE10-Standard z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SoC, w którym zintegrowano m.in. dwurdzeniowy procesor ARM Cortex-A9 oraz dużą matrycę FPGA. Zestaw wyposażono w programator-konfigurator-debugger JTAG. P0493
Brak towaru
Zestaw startowy DE10-Nano Kit z układem System-on-Chip z rodziny Cyclone V SoC, w którym zintegrowano m.in. dwurdzeniowy procesor ARM Cortex-A9 oraz dużą matrycę FPGA. Zestaw wyposażono w programator-konfigurator-debugger JTAG. Terasic P0496
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467