Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Moduł TerasIC HDMI_RX P0083 umożliwia odbiór sygnałów HDMI przez interfejs HSMC w systemach FPGA. Dzięki zgodności ze standardami HDMI i HDCP oraz dostępnemu projektowi referencyjnemu, stanowi kompletne rozwiązanie do implementacji, testowania i analizy transmisji wideo w aplikacjach wbudowanych i systemach przetwarzania obrazu.
Brak towaru
Karta TerasIC AHA-HSMC umożliwia integrację sensorów obrazu Aptina z zestawami FPGA firmy TerasIC wyposażonymi w interfejs HSMC. Zapewnia pełną obsługę komunikacji, transmisji danych i sterowania migawką, stanowiąc kluczowy element w systemach wizyjnych i projektach przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
Moduł TerasIC HDMI v1.4 (P0087) umożliwia implementację pełnego toru nadawczo-odbiorczego HDMI w systemach FPGA. Dzięki obsłudze rozdzielczości Full HD, zgodności z HDMI 1.4a oraz dołączonym projektom referencyjnym, stanowi uniwersalne rozwiązanie do testowania, nauki i wdrażania transmisji wideo w aplikacjach embedded i multimedialnych.
Brak towaru
TerasIC TR4-530 (P0109) to zestaw rozwojowy FPGA z układem Stratix IV GX, oferujący wysoką wydajność logiczną, obsługę szybkiej pamięci DDR3 oraz szerokie możliwości rozbudowy przez złącza HSMC i PCIe. Platforma przeznaczona do prototypowania systemów cyfrowych, aplikacji PCI Express i przetwarzania danych w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
TerasIC TR4-230 (P0107) oferuje platformę rozwojową opartą na FPGA Stratix IV GX z szerokim zakresem interfejsów oraz wsparciem dla projektów PCI Express i szybkiej pamięci DDR3. Rozwiązanie przeznaczone do budowy systemów komunikacyjnych, prototypowania ASIC oraz aplikacji o wysokim zapotrzebowaniu na zasoby logiczne.
Brak towaru
TerasIC CLR-HSMC (P0079) umożliwia integrację kamer przemysłowych z interfejsem Camera Link z płytami FPGA przez złącze HSMC, wspierając przesył obrazu w trybach base, medium i dual base. Moduł znajduje zastosowanie w systemach wizyjnych, liniach produkcyjnych oraz projektach z przetwarzaniem obrazu w czasie rzeczywistym.
Brak towaru
TerasIC XSFP/SFP+HSMC (P0092) umożliwia budowę systemów Ethernet 10G opartych na interfejsie XAUI z dwoma kanałami SFP+ i zegarem referencyjnym 156,25 MHz. Moduł przeznaczony do integracji z płytami FPGA posiadającymi złącze HSMC, m.in. Stratix IV GX i DE4, znajduje zastosowanie w projektach sieciowych, transmisji danych oraz testach interfejsów wysokiej przepustowości.
Brak towaru
Wyświetlacz LCD alfanumeryczny 2x16 bez podświetlenia przeznaczony do zestawów firmy TerasIC (DE0, DE1, DE2 , DE2 -115). P0075
Stratix V GX FPGA Video Development System
Brak towaru
Cyclone V E FPGA Video Development System
Brak towaru
Płytka TerasIC C5G (P0150) umożliwia rozwój zaawansowanych aplikacji FPGA wymagających wysokiej przepustowości i elastycznej komunikacji. Płytka sprawdza się w projektach badawczo-rozwojowych, telekomunikacyjnych i przemysłowych, gdzie istotne pozostają wydajność, dostęp do szybkich interfejsów oraz kompatybilność z narzędziami projektowymi Cyclone V.
Brak towaru
Wszechstronna i niezwykle popularna platforma do nauki oraz rozwoju projektów opartych o architekturę ARM + FPGA. Dzięki bogatemu wyposażeniu, dużej ilości pamięci, licznym interfejsom oraz wsparciu narzędzi firmy Intel/Altera, płytka doskonale sprawdzi się w edukacji akademickiej, badaniach naukowych oraz prototypowaniu zaawansowanych systemów wbudowanych i multimedialnych. To idealny wybór dla studentów, inżynierów i hobbystów chcących poznać pełne możliwości systemów SoC.DE1-SoC Development Kit
TerasIC LT24 to moduł z wyświetlaczem LCD 2,4-calowym o rozdzielczości 320 x 240 pikseli. Wyświetlacz wyposażony jest w panel dotykowy rezystancyjny. Wyświetlacz przeznaczony jest do użycia z zestawami uruchomieniowymi TerasIC ze złączem GPIO 2x20. P0185
Brak towaru
Terasic DE1-SoC-MTL2 to rozbudowana i sprawdzona platforma dla inżynierów, studentów i zespołów R&D, którzy potrzebują wydajnego SoC FPGA z dotykowym interfejsem graficznym. Idealna do projektów, w których liczy się połączenie elastyczności FPGA z wygodą systemu Linux i nowoczesnym HMI.
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467