Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
Brak towaru
Moduł pamięci SODIMM firmy TerasIC o pojemności 18MB i częstotliwości pracy 550MHz. Moduł przeznaczony jest do pracy z układami FPGA Intel Stratix 10 w zestawach ewaluacyjnych takich jak TerasIC DE10-Pro-GX-280-4G oraz TerasIC DE10-Pro-GX-280-8G. TerasIC S0534
Brak towaru
Zestaw startowy FPGA z układem Intel Stratix 10 SX. Moduł posiada zintegrowane urządzenia nadawczo-odbiorcze, które przesyłają dane z prędkością do 28,3 Gb/s, dzięki czemu DE10-Pro jest w pełni zgodny z wersją 3.0 standardu PCI Express. DE10-Pro oferuje szybką pamięć równoległą Flash i cztery pamięci SO-DIMM, które mają 4 GB DDR4 SDRAM. Terasic P0627
Brak towaru
Terasic NET-FMC to karta rozszerzająca z Gigabajtowym Ethernetem oraz interfejsem FMC. Dzięki temu interfejsowi może być używana z zestawami firmy Terasic. Terasic P0481
Brak towaru
Zestaw TerasIC P0057 umożliwia testowanie, debugowanie i symulację sygnałów w systemach wykorzystujących interfejs HSMC. Przeznaczony do prac projektowych i diagnostycznych z płytami głównymi FPGA i innymi układami wyposażonymi w złącze HSMC.
Brak towaru
TerasIC DE0 to kompletny zestaw ewaluacyjny oparty na FPGA Cyclone III, zaprojektowany do nauki, testowania i wdrażania systemów cyfrowych. Oferuje szeroki zestaw interfejsów i peryferiów umożliwiających tworzenie złożonych projektów zarówno edukacyjnych, jak i przemysłowych.
Brak towaru
Terasic DE10-Lite Board to niskobudżetowa płytka deweloperska z układem FPGA Altera MAX 10. Płyta zawiera szereg komponentów umożliwiających naukę oraz tworzenie prototypów projektów opartych o układy FPGA. Terasic P0466
Brak towaru
Zestaw deweloperski z modułem Apollo S10 oraz płytą bazową. Wyposażony w procesor Intel Stratix 10 SoC z elementami logicznymi 2800K, posiada pamięć DDR4 SDRAM (do 64 GB), wbudowany USB-Blaster II, Ethernet, microSD, miniUSB oraz złącza QSFP i USB typ C. TerasIC Apollo Developer Kit (P0671)
Brak towaru
Zestaw elementów przeznaczony dla zestawów ewaluacyjnych z układami programowalnymi z rodziny Cyclone V SoC FPGA, w którego skład wchodzą; 7-calowy wyświetlacz TFT z obsługą dotyku (5-punktów), 8 megapikselowa kamera z autofocusem oraz czujniki (światła, akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Terasic P0494
Brak towaru
Zintegrowany komputer jednopłytkowy z rdzeniem Cyclone V SoC. SoC SoM zawiera pamięć DDR3, pamięć Flash, system zarządzania energią, wspólne kontrolery interfejsów i oprogramowanie do obsługi płyt (BSP). Terasic P0581
Brak towaru
Brak towaru
Karta HTG-M przeznaczona jest dla zestawów ewaluacyjnych z układami FPGA, które zostały wyposażone w złącze HSMC (High-Speed Mezzanine connector) lub HSTC (High-Speed Terasic Connector). Karta HTG posiada trzy złącza żeńskie (40-pinowe). Pozwala na konwersje wejść/wyjść HSMC do dwóch 40-pinowych złącz prototypowych lub złącza HSTC do trzech 40-pinowych złącz prototypowych. TerasIC P0024
Moduł TerasIC HDMI_TX P0084 umożliwia realizację transmisji HDMI z wykorzystaniem interfejsu HSMC w projektach FPGA. Zgodność z najnowszymi standardami HDMI i dostarczony kod źródłowy przyspieszają rozwój oraz testowanie aplikacji wizyjnych i multimedialnych w systemach opartych na układach FPGA.
Brak towaru
TerasIC ADA-HSMC to wydajna karta konwersji AD/DA dla systemów FPGA, oferująca wysoką precyzję i elastyczność w aplikacjach DSP oraz komunikacyjnych. Dzięki wsparciu interfejsów HSMC i GPIO zapewnia szeroką kompatybilność z płytami rozwojowymi Terasic i Altera, umożliwiając szybki rozwój systemów przetwarzania sygnałów.
Brak towaru
TerasIC ADA-GPIO to karta konwersji AD/DA umożliwiająca współpracę z wieloma płytami FPGA przez interfejsy GPIO i HSMC. Dzięki wysokiej szybkości próbkowania oraz szerokiej kompatybilności doskonale nadaje się do zastosowań DSP, edukacyjnych i komunikacyjnych.
Brak towaru
Płytka rozwojowa z układem FPGA Aria 10 GX to idealne rozwiązanie dla projektów wymagajacych dużej pojemności pamięci, szybkiej transmisji danych oraz efektywnego zarzadzania mocą. Terasic P0489
Brak towaru
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467