A-Cute Car Robotic Kit - 3-kołowe podwozie ze sterownikiem FPGA
ID: 562525
1 690,99 zł
Brutto
1 374,79 zł Netto
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:
- DE0-Nano FPGA Board - Płytka bazowa sterownika
- Driving Board - Płytka zawiera moduł zasilania, sterownik silników DC, buzzer, oświetlenie, odbiornik IR i układ ADC
- Sensor board - Płytka z 7. sensorami do wykrywania linii w trybie linefollower
Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.
Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.
- Sterownik robota oparty o trzy płytki:
- DE0-Nano FPGA Board
- Driving Board
- Sensor Board
- Układ FPGA
- Zasilanie robota napięciem: 3,3 V do 12 V
- Koszyk na 4 baterie AA
- 7 sensorów do funkcji linefollower
- Buzzer
- Dwie lampki do oświetlania strefy przed robotem
- Odbiornik IR z pilotem do zdalnego sterowania
- Układ ADC do pomiaru napięcia zasilania i odczytów z czujników linii
- Dodatkowe wyjścia GPIO
562525
- Instrukcja użytkownika (2,28 MB)
- Przykład - Podążanie za linią (Linefollower) z regulatorem PID (1,55 MB)
- Przykład - Podążanie za linią (Linefollower) w Verilog (1,09 MB)
- Przykład - Zdalne sterowanie poprzez aplikację Bluetooth (Aplikacja na system Android do pobrania ze strony producenta) (2,42 MB)
- Strona producenta
- Strona producenta - pliki do pobrania
Powiązane produkty
Zestaw startowy/ewaluacyjny Terasic DE0-Nano Board dla układów FPGA Cyclone IV firmy Altera. Jest to jeden z najmniejszych i najprostszych i jednocześnie dobrze wyposażonych zestawów startowych dla układów FPGA, jego standardowym wyposażeniem jest programator-konfigurator JTAG.
814,11 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł ze sterownikiem silnika wibracyjnego DRV2605L. Udostępnia 6 trybów ruchu dla silników ERM i jeden dla LRA. Komunikacja przez interfejs I2C. SparkFun ROB-14538
60,82 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwomechanizm analogowy z metalową przekładnią o standardowych rozmiarach (40,7 x 20,5 x 39,5 mm) oraz wadze 60g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy aż 17kg*cm. Pololu 1057
119,20 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Silnik o średnicy 25 mm i długości 67 mm, z metalową przekładnią 34:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,1 A, prędkością 150 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 3 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4884
223,02 zł
6 tyg.
Brak towaru
Orangutan X2 with VNH2 and LCD
575,64 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Niewielki silnik małej mocy z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,02 A do 0,36 A, prędkością 130 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,74 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2204
89,97 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Miniaturowy chwytak pasujący do wszystkich sub-micro serwomechanizmów. Sparkfun Rob-13177
34,59 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw do budowy napędu gąsienicowego. Składa się z silikonowych gąsienic oraz plastikowych kół zębatych i zestawu śrub. Pololu 3032
55,15 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Solarbotics GM2 224:1 Gear Motor Offset Output
33,43 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 298:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 4 kg*cm. Pololu 994
85,72 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 80x10mm w kolorze niebieskim. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1433
35,46 zł
6 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
1 599,00 zł
6 tyg.
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 1000:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 33 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 11 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3080
140,36 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Wersja do montażu. Pololu 3739
914,71 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik wibracyjny o średnicy 8 mm i wysokości 3,4 mm. Ma samoprzylepny podkład 3M ułatwiający montaż. Pololu 1637
23,55 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 70x8mm w kolorze niebieskim. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1428
29,13 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik firmy Pololu z enkoderem 48 CPR, z przekładnią 4,4:1, standardowym napięciem pracy 12 V i prędkością 1200 obr/min. Pololu 3261
147,45 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467