Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Wysyłka

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty

A-Cute Car Robotic Kit - 3-kołowe podwozie ze sterownikiem FPGA

A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467

Więcej szczegółów

ID: 562525

744,40 zł brutto (23% VAT)

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Podwozie robota klasy 2.0 bazuje na dwóch silnikach napędowych (po jednym na koło) oraz jednym swobodnym kole podporowym. Sterowanie kierunkiem ruchu robota odbywa się poprzez wprowadzenie różnicy prędkości kół napędowych (sterowanie różnicowe). Sterownik robota składa się z trzech płytek:

  • DE0-Nano FPGA Board - Płytka bazowa sterownika
  • Driving Board - Płytka zawiera moduł zasilania, sterownik silników DC, buzzer, oświetlenie, odbiornik IR i układ ADC
  • Sensor board - Płytka z 7. sensorami do wykrywania linii w trybie linefollower

Moduł zasilania pozwala na zasilanie robota ze źródeł o napięciu od 3,3 V do 12 V. Robot wyposażony jest w odbiornik IR, możliwe jest zdalne sterowanie robota za pomocą dołączonego pilota do zestawu. Płytka bazowa wyposażona jest w 40 pinów GPIO i złącze rozszerzające 2x6 TMD, które umożliwia podłączenie modułu Bluetooth BTS-TMD i sterowanie robotem za pomocą aplikacji na smartfony z systemem Android.

Do konstrukcji robota dostępnych jest wiele przykładów na licencji open source. Bazując na przykładach można bardzo szybko wprowadzić właną implementację oprogramowania robota.

  • Sterownik robota oparty o trzy płytki:
    • DE0-Nano FPGA Board
    • Driving Board
    • Sensor Board
  • Układ FPGA
  • Zasilanie robota napięciem: 3,3 V do 12 V
  • Koszyk na 4 baterie AA
  • 7 sensorów do funkcji linefollower
  • Buzzer
  • Dwie lampki do oświetlania strefy przed robotem
  • Odbiornik IR z pilotem do zdalnego sterowania
  • Układ ADC do pomiaru napięcia zasilania i odczytów z czujników linii
  • Dodatkowe wyjścia GPIO

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane