AltIMU-10 v5 – moduł czujników 10DoF (żyroskop, akcelerometr, kompas, czujnik ciśnienia)

Opis

AltIMU-10 v5 to moduł z układami: LPS25H (czujnik ciśnienia), LSM6DS33 (3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr) oraz LIS3MDL (magnetometr). Dzięki zastosowanemu stabilizatorowi i konwerterowi poziomów logicznych moduł może być używany z mikrokontrolerami zasilanymi napięciem 5 V. Komunikacja z czujnikami odbywa się z wykorzystaniem interfejsu I2C.

AltIMU-10 w wersji 5 zawiera nowe układy akcelerometru, żyroskopu i magnetometru w porównaniu do poprzedniej wersji, dzięki temu pomiary są bardziej precyzyjne.

Właściwości

• Czujnik ciśnienia (układ LPS25H)
• Żyroskop oraz akcelerometr (układ LSM6DS33)
• Magnetometr (układ LIS3MDL)
• Interfejs komunikacji I2C, format danych:
  • Żyroskop: 16 bitów na każdą oś
  • Akcelerometr: 16 bitów na każdą oś
  • Magnetometr: 16 bitów na każdą oś
  • Czujnik ciśnienia: 24-bitowa wartość (4096 LSb/mbar)
• Czułość:
  • Żyroskop: ±125, ±245, ±500, ±1000, or ±2000°/s
  • Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±8, lub ±16 g
  • Magnetometr: ±4, ±8, ±12, lub ±16 gauss
  • Czujnik ciśnienia: 260-1260 mbar (26..126 kPa)
• Zasilanie: 2,5-5,5 V
• Prąd: 5 mA
• Wymiary: 25 x 13 x 3 mm
• Waga bez złącza: 0,8 g