General Driver for Robots - uniwersalny sterowników robotów z ESP32

Opis

Sterownik robotów oparty na module ESP32-WROOM-32 to urządzenie, które zapewnia szeroki zakres funkcjonalności i wsparcia dla różnych zastosowań. Wykorzystanie komunikacji bezprzewodowej WiFi, Bluetooth oraz ESP-NOW pozwala na łatwe połączenie z innymi urządzeniami, a także zdalne sterowanie robotem.

Ma wbudowane interfejsy dedykowane do silników, co umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC z enkoderem lub czterema bez enkodera. Dodatkowe interfejsy pozwalają również na podłączenie serwomechanizmów sterowanych przez magistralę szeregową, a także urządzeń peryferyjnych, takich jak OLED, IMU itd.

Moduł jest wyposażony w wbudowany 9-osiowy czujnik IMU, który umożliwia pomiar przyspieszenia, prędkości kątowej i pola magnetycznego. Ma również wbudowane gniazdo kart MicroSD oraz interfejsy do podłączenia urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki Lidar. Wbudowane złącze GPIO 40-pin pozwala na łatwe podłączenie i zasilanie komputera głównego np. Raspberry Pi lub Jetson Nano.

Sterownik jest wyposażony w wielofunkcyjne złącze rozszerzeń dla dodatkowych funkcji, takich jak sterowanie serwomechanizmami lub przekaźnikami. Wbudowane złącze anteny IPEX1 umożliwia podłączenie anteny, co pozwala na lepsze połączenie z siecią WiFi. Jest zasilany przez złącze XH2.54 napięciem od 7 do 13 V, co oznacza, że można do tego celu wykorzystać bezpośrednio baterie litowe 2S lub 3S. Urządzenie ma także interfejs USB typu C do programowania ESP32, co umożliwia łatwą aktualizację oprogramowania i debugowanie kodu. Producent dostarcza bogaty zestaw przykładów i kodów demonstracyjnych, dzięki czemu rozpoczęcie zabawy z modułem jest jeszcze łatwiejsze.

Otwory montażowe o średnicy 3 mm umożliwiają łatwy montaż urządzenia na robocie lub innym urządzeniu, co czyni sterownik robotów idealnym rozwiązaniem dla inżynierów, hobbystów i studentów, którzy zajmują się projektowaniem i budowaniem robotów. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Oparty na module ESP32-WROOM-32 z komunikacją bezprzewodową WiFi, Bluetooth i ESP-NOW
• Wbudowane interfejsy sterowania silnikami: 2x dla silnika DC z enkoderem lub 4x dla silnika DC (2 grupy) bez enkodera
• Interfejsy sterowania serwomechanizmami kontrolowanymi przez magistralę szeregową (maksymalnie 253) z informacją zwrotną
• Wbudowany 9-osiowy czujnik IMU
• Możliwość bezpośredniego programowania ESP32 i łatwej aktualizacji oprogramowania
• Wsparcie monitorowania napięcia/prądu wejściowego
• Wbudowane gniazdo kart MicroSD
• Wbudowany interfejs do czujników typu Lidar i zintegrowany konwerter UART-USB
• Interfejs I2C do podłączenia urządzeń peryferyjnych, takich jak OLED, IMU itd.
• Wielofunkcyjne złącze rozszerzeń dla dodatkowych funkcji, takich jak sterowanie serwomechanizmami lub przekaźnikami
• Wbudowane złącze GPIO 40-pin do podłączenia i zasilania komputera głównego (Raspberry Pi/Jetson Nano, itp), komunikacji przez port szeregowy lub I2C
• Złącze anteny IPEX1
• Dema open-source i samouczki dla początkujących
• Złącze USB typu C do programowania ESP32
• Zasilanie: 7 do 13 V przez złącze XH2.54, może być zasilany bezpośrednio przez moduł baterii litowej 2S lub 3S
• Wymiary: 65 x 65 mm
• Otwory montażowe 3 mm

W zestawie

• Moduł General Driver for Robots
• Zestaw śrubek