Ramię robotyczne RoArm-M3-Pro (EU) 5+1 DOF z serwomechanizmami ST3235, bezprzewodowe - Waveshare 30444
ID: 1197694
1 610,00 zł
Brutto
1 308,94 zł Netto
RoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.
Opis
Zaawansowany zestaw ramienia robotycznego o 5 + 1 stopniach swobody (DOF), oparty na mikrokontrolerze ESP32, przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania w dziedzinie robotyki. Wersja Pro wykorzystuje 5 metalowych serw ST3235 z magistralą szeregową TTL, zapewniających wysoką trwałość, precyzję i większą odporność na zużycie mechaniczne. Konstrukcja bazuje na bezpośrednim napędzie z czujnikami magnetycznymi 12-bit, umożliwiającymi dokładny odczyt położenia kątowego. Dzięki integracji z ESP32, RoArm-M3-Pro wspiera bezprzewodowe sterowanie (Wi-Fi, ESP-NOW), kontrolę przez Web App, współpracę z ROS2 i projektami AI, w tym LeRobot.
Ramię robotyczne obsługuje także funkcję "Leading-following", tryby nagrywania ruchów, precyzyjne odwzorowywanie trajektorii z użyciem odwrotnej kinematyki oraz możliwość adaptacji siłowej względem działania zewnętrznych sił.
Właściwości
- Liczba stopni swobody: 5 + 1 (w tym 2 DOF nadgarstek)
- Napęd: serwa ST3235 (magistrala TTL)
- Czujnik pozycji: 12-bitowy magnetyczny enkoder 360°
- Moment obrotowy: 30 kg·cm (12 V), 20 kg·cm (EoAT)
- Maksymalne obciążenie: 0,2 kg przy 0,5 m
- Dokładność pozycjonowania: ~5 mm
- Kąt obrotu stawów:
- Baza: 360°
- Bark: 180°
- Łokieć: 225°
- Nadgarstek: 135° / 270°
- Sterownik główny: ESP32-WROOM-32 (240 MHz, Wi-Fi, Bluetooth, dual-core)
- Kontrola: przez Web App, USB, UART, ESP-NOW
- Współpraca z hostami: Raspberry Pi, Jetson Orin NX/Nano, PC
- Komunikacja z ROS2: obsługa URDF i ROS nodes
- Obsługa LeRobot (pretrenowane modele AI, dane demonstracyjne, środowiska symulacyjne)
- Zasilanie: 12 V 5 A DC (zasilacz z wtyczką EU)
- Kompatybilne peryferia: LIDAR, OLED, IMU, kamera, TF, czujniki I2C
- Obudowa: konstrukcja aluminiowa, montaż krawędziowy do stołu
- Waga ramienia: 1020,8 ±15 g (bez uchwytu stołowego)
- Waga uchwytu mocującego: 290 ±10 g
- Maks. grubość blatu: 72 mm
W zestawie (wersja EU)
- Ramię robotyczne RoArm-M3-Pro
- Zasilacz 12 V z wtyczką EU
- Przewody połączeniowe
- Uchwyt montażowy do stołu
- Moduł LED
- Śruby montażowe i akcesoria
1197694
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
1 863,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
220,87 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
930,24 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Kompaktowy robot współpracujący 4-osiowy o powtarzalności ±0,05 mm, przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacji przy niskich kosztach. Oferuje zasięg 44 cm, udźwig do 500 g oraz intuicyjne funkcje, takie jak wykrywanie kolizji i drag-to-teach. Dzięki bogatym interfejsom I/O (Ethernet, USB, cyfrowe wejścia/wyjścia, pneumatyka) i kompaktowej konstrukcji świetnie sprawdza się w montażu, pakowaniu, obsłudze laboratoryjnej i edukacji. Pololu 5400
21 354,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak Gripper-B Waveshare 30386 z serwem CF35-12 zapewnia zaawansowaną funkcjonalność uchwytu dla ramion robotycznych dzięki precyzyjnej kontroli siły, sprzężeniu zwrotnemu i ochronie w czasie rzeczywistym. Obudowa ze stopu aluminium i stali nierdzewnej oraz możliwość regulacji uchwytu i rozbudowy o systemy wizyjne czynią go idealnym komponentem do zastosowań przemysłowych, badawczych i edukacyjnych w dziedzinie robotyki.
384,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramie robotyczne RoArm-M2-Pro (EU) zapewnia cztery stopnie swobody, wysoką precyzję sterowania i dużą elastyczność rozbudowy dzięki otwartej architekturze opartej na ESP32. Wersja Pro, wyposażona w całkowicie metalowe serwomechanizmy ST3235, oferuje zwiększoną wytrzymałość oraz dokładność powtarzalnych ruchów. Produkt przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania, umożliwia obsługę różnych scenariuszy z użyciem mobilnych platform, systemów ROS2 oraz wizualizacji 3D. Dzięki rozbudowanej dokumentacji i otwartym zasobom, ramię może służyć jako fundament dla zaawansowanych projektów w dziedzinie automatyki i robotyki.
1 376,46 zł
4 tyg.
Brak towaru
Profesjonalne ramię robotyczne 5+1 DOF Dual z serwami wysokiego momentu i zestawem AI - Waveshare...
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.
3 242,17 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
1 504,20 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.
1 116,37 zł
4 tyg.
Brak towaru
Nowa wersja popularnego chwytaka Kitronik Klaw, doskonała do projektów robotycznych i pojazdów typu buggy. Kompatybilny z MOVE Mk1 i Mk2, umożliwia precyzyjne chwytanie przedmiotów za pomocą serwomechanizmu, zapewniając łatwość montażu i szerokie możliwości zastosowania w robotyce. Kitronik 25104
45,63 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Gripper-A Waveshare 30385 to solidny i opłacalny wybór dla konstruktorów ramion robotycznych, oferujący pełną kontrolę w pętli sprzężenia zwrotnego i funkcje zabezpieczające serwo. Dzięki uniwersalnej konstrukcji, regulowanym szczękom i możliwości integracji z kamerą znajduje zastosowanie w edukacyjnych, laboratoryjnych i półprzemysłowych projektach robotyki manipulacyjnej.
218,58 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
200,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
RoArm-M3-S-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego oparty na ESP32, przystosowany do elastycznego sterowania i rozwoju projektów AI, szczególnie w środowisku LeRobot i ROS2. Zestaw oferuje niską masę, precyzyjny napęd, rozbudowane interfejsy oraz otwarte środowisko programistyczne, co czyni go idealnym rozwiązaniem do edukacji, badań oraz zastosowań prototypowych w robotyce.
2 428,32 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
RoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.