RoArm-M3-Pro (EU)
search
  • RoArm-M3-Pro (EU)
  • RoArm-M3-Pro (EU)
  • RoArm-M3-Pro (EU)
  • RoArm-M3-Pro (EU)
ID: 1197694
1 610,00 zł
Brutto

1 308,94 zł Netto

RoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Zaawansowany zestaw ramienia robotycznego o 5 + 1 stopniach swobody (DOF), oparty na mikrokontrolerze ESP32, przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania w dziedzinie robotyki. Wersja Pro wykorzystuje 5 metalowych serw ST3235 z magistralą szeregową TTL, zapewniających wysoką trwałość, precyzję i większą odporność na zużycie mechaniczne. Konstrukcja bazuje na bezpośrednim napędzie z czujnikami magnetycznymi 12-bit, umożliwiającymi dokładny odczyt położenia kątowego. Dzięki integracji z ESP32, RoArm-M3-Pro wspiera bezprzewodowe sterowanie (Wi-Fi, ESP-NOW), kontrolę przez Web App, współpracę z ROS2 i projektami AI, w tym LeRobot.

Ramię robotyczne obsługuje także funkcję "Leading-following", tryby nagrywania ruchów, precyzyjne odwzorowywanie trajektorii z użyciem odwrotnej kinematyki oraz możliwość adaptacji siłowej względem działania zewnętrznych sił.

Właściwości

  • Liczba stopni swobody: 5 + 1 (w tym 2 DOF nadgarstek)
  • Napęd: serwa ST3235 (magistrala TTL)
  • Czujnik pozycji: 12-bitowy magnetyczny enkoder 360°
  • Moment obrotowy: 30 kg·cm (12 V), 20 kg·cm (EoAT)
  • Maksymalne obciążenie: 0,2 kg przy 0,5 m
  • Dokładność pozycjonowania: ~5 mm
  • Kąt obrotu stawów:
  • Baza: 360°
  • Bark: 180°
  • Łokieć: 225°
  • Nadgarstek: 135° / 270°
  • Sterownik główny: ESP32-WROOM-32 (240 MHz, Wi-Fi, Bluetooth, dual-core)
  • Kontrola: przez Web App, USB, UART, ESP-NOW
  • Współpraca z hostami: Raspberry Pi, Jetson Orin NX/Nano, PC
  • Komunikacja z ROS2: obsługa URDF i ROS nodes
  • Obsługa LeRobot (pretrenowane modele AI, dane demonstracyjne, środowiska symulacyjne)
  • Zasilanie: 12 V 5 A DC (zasilacz z wtyczką EU)
  • Kompatybilne peryferia: LIDAR, OLED, IMU, kamera, TF, czujniki I2C
  • Obudowa: konstrukcja aluminiowa, montaż krawędziowy do stołu
  • Waga ramienia: 1020,8 ±15 g (bez uchwytu stołowego)
  • Waga uchwytu mocującego: 290 ±10 g
  • Maks. grubość blatu: 72 mm

W zestawie (wersja EU)

  • Ramię robotyczne RoArm-M3-Pro
  • Zasilacz 12 V z wtyczką EU
  • Przewody połączeniowe
  • Uchwyt montażowy do stołu
  • Moduł LED
  • Śruby montażowe i akcesoria
1197694

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)