Ramię robotyczne RoArm-M3-S (EU) 5+1 DOF sterowane przez ESP32 - Waveshare 30442
ID: 1197693
1 116,37 zł
Brutto
907,62 zł Netto
RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.
Opis
RoArm-M3-S (EU) to inteligentne, 5 + 1-osiowe ramię robotyczne przeznaczone do edukacji, prototypowania i projektów badawczych z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji. Wersja „S” wykorzystuje 7 serw ST3215 sterowanych przez magistralę szeregową TTL oraz mikrokontroler ESP32 jako jednostkę główną. Umożliwia precyzyjne sterowanie ruchem, wspiera adaptację siłową, programowalne zadania, komunikację bezprzewodową i przewodową oraz pełną integrację z ROS2 i platformą LeRobot. Konstrukcja obejmuje bazę obrotową 360°, przegubowy nadgarstek 2 DOF oraz funkcjonalny chwytak EoAT.
Właściwości
- Stopnie swobody: 5 + 1 (w tym 2 DOF nadgarstek)
- Serwa: 7 × ST3215 (magistrala TTL, bezprzekładniowy napęd bezpośredni)
- Czujnik pozycji: 12-bitowy magnetyczny enkoder 360°
- Moment obrotowy: 30 kg·cm (12 V), 20 kg·cm (chwytak)
- Przestrzeń robocza: 1120 mm (poziomo), 798 mm (pionowo)
- Precyzja pozycjonowania: ~5 mm
- Zakresy ruchu:
- Baza: 360°
- Bark: 180°
- Łokieć: 225°
- Nadgarstek: 135°/270°
- Komunikacja: Wi-Fi (2.4 GHz), ESP-NOW, USB, UART
- Interfejs użytkownika: aplikacja Web (bez instalacji), JSON API
- Kontroler główny: ESP32-WROOM-32 (240 MHz, Wi-Fi, BT, Dual-core)
- Zasilanie: 12 V 5 A (zasilacz z europejską wtyczką w zestawie)
- Kompatybilność: Raspberry Pi, Jetson, PC (USB)
- Wsparcie ROS2: modele URDF, węzły ROS, dokumentacja i tutoriale
- Wsparcie AI: LeRobot (pretrenowane modele, dane demonstracyjne, symulacje)
- Funkcje dodatkowe: nagrywanie trajektorii, kontrola odwrotnej kinematyki, adaptacja siłowa, kontrola LED, IMU 9-DOF, ekran OLED 0,91”
- Waga ramienia: ok. 973,5 ±15 g (bez zacisku montażowego)
- Uchwyt montażowy: waga 290 ±10 g, obsługa grubości blatu do 72 mm
W zestawie (wersja EU)
- Ramię robotyczne RoArm-M3-S
- Zasilacz 12 V 5 A z wtyczką EU
- Uchwyt montażowy do blatu
- Moduł LED
- Śruby montażowe, przewody i akcesoria
- Dostęp do dokumentacji, kodów źródłowych i zasobów edukacyjnych
1197693
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
200,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
930,24 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
1 863,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kompaktowy robot współpracujący 4-osiowy o powtarzalności ±0,05 mm, przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacji przy niskich kosztach. Oferuje zasięg 44 cm, udźwig do 500 g oraz intuicyjne funkcje, takie jak wykrywanie kolizji i drag-to-teach. Dzięki bogatym interfejsom I/O (Ethernet, USB, cyfrowe wejścia/wyjścia, pneumatyka) i kompaktowej konstrukcji świetnie sprawdza się w montażu, pakowaniu, obsłudze laboratoryjnej i edukacji. Pololu 5400
21 354,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.
1 610,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
1 025,54 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
220,87 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak Gripper-B Waveshare 30386 z serwem CF35-12 zapewnia zaawansowaną funkcjonalność uchwytu dla ramion robotycznych dzięki precyzyjnej kontroli siły, sprzężeniu zwrotnemu i ochronie w czasie rzeczywistym. Obudowa ze stopu aluminium i stali nierdzewnej oraz możliwość regulacji uchwytu i rozbudowy o systemy wizyjne czynią go idealnym komponentem do zastosowań przemysłowych, badawczych i edukacyjnych w dziedzinie robotyki.
384,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-S-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego oparty na ESP32, przystosowany do elastycznego sterowania i rozwoju projektów AI, szczególnie w środowisku LeRobot i ROS2. Zestaw oferuje niską masę, precyzyjny napęd, rozbudowane interfejsy oraz otwarte środowisko programistyczne, co czyni go idealnym rozwiązaniem do edukacji, badań oraz zastosowań prototypowych w robotyce.
2 428,32 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Nowa wersja popularnego chwytaka Kitronik Klaw, doskonała do projektów robotycznych i pojazdów typu buggy. Kompatybilny z MOVE Mk1 i Mk2, umożliwia precyzyjne chwytanie przedmiotów za pomocą serwomechanizmu, zapewniając łatwość montażu i szerokie możliwości zastosowania w robotyce. Kitronik 25104
45,63 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Profesjonalne ramię robotyczne 5+1 DOF Dual z serwami wysokiego momentu i zestawem AI - Waveshare...
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.
3 242,17 zł
4 tyg.
Brak towaru
Gripper-A Waveshare 30385 to solidny i opłacalny wybór dla konstruktorów ramion robotycznych, oferujący pełną kontrolę w pętli sprzężenia zwrotnego i funkcje zabezpieczające serwo. Dzięki uniwersalnej konstrukcji, regulowanym szczękom i możliwości integracji z kamerą znajduje zastosowanie w edukacyjnych, laboratoryjnych i półprzemysłowych projektach robotyki manipulacyjnej.
218,58 zł
4 tyg.
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
137,45 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.