RoArm-M3-S (EU)
search
  • RoArm-M3-S (EU)
  • RoArm-M3-S (EU)
  • RoArm-M3-S (EU)
  • RoArm-M3-S (EU)
ID: 1197693
1 116,37 zł
Brutto

907,62 zł Netto

RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

RoArm-M3-S (EU) to inteligentne, 5 + 1-osiowe ramię robotyczne przeznaczone do edukacji, prototypowania i projektów badawczych z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji. Wersja „S” wykorzystuje 7 serw ST3215 sterowanych przez magistralę szeregową TTL oraz mikrokontroler ESP32 jako jednostkę główną. Umożliwia precyzyjne sterowanie ruchem, wspiera adaptację siłową, programowalne zadania, komunikację bezprzewodową i przewodową oraz pełną integrację z ROS2 i platformą LeRobot. Konstrukcja obejmuje bazę obrotową 360°, przegubowy nadgarstek 2 DOF oraz funkcjonalny chwytak EoAT.

Właściwości

  • Stopnie swobody: 5 + 1 (w tym 2 DOF nadgarstek)
  • Serwa: 7 × ST3215 (magistrala TTL, bezprzekładniowy napęd bezpośredni)
  • Czujnik pozycji: 12-bitowy magnetyczny enkoder 360°
  • Moment obrotowy: 30 kg·cm (12 V), 20 kg·cm (chwytak)
  • Przestrzeń robocza: 1120 mm (poziomo), 798 mm (pionowo)
  • Precyzja pozycjonowania: ~5 mm
  • Zakresy ruchu:
  • Baza: 360°
  • Bark: 180°
  • Łokieć: 225°
  • Nadgarstek: 135°/270°
  • Komunikacja: Wi-Fi (2.4 GHz), ESP-NOW, USB, UART
  • Interfejs użytkownika: aplikacja Web (bez instalacji), JSON API
  • Kontroler główny: ESP32-WROOM-32 (240 MHz, Wi-Fi, BT, Dual-core)
  • Zasilanie: 12 V 5 A (zasilacz z europejską wtyczką w zestawie)
  • Kompatybilność: Raspberry Pi, Jetson, PC (USB)
  • Wsparcie ROS2: modele URDF, węzły ROS, dokumentacja i tutoriale
  • Wsparcie AI: LeRobot (pretrenowane modele, dane demonstracyjne, symulacje)
  • Funkcje dodatkowe: nagrywanie trajektorii, kontrola odwrotnej kinematyki, adaptacja siłowa, kontrola LED, IMU 9-DOF, ekran OLED 0,91”
  • Waga ramienia: ok. 973,5 ±15 g (bez zacisku montażowego)
  • Uchwyt montażowy: waga 290 ±10 g, obsługa grubości blatu do 72 mm

W zestawie (wersja EU)

  • Ramię robotyczne RoArm-M3-S
  • Zasilacz 12 V 5 A z wtyczką EU
  • Uchwyt montażowy do blatu
  • Moduł LED
  • Śruby montażowe, przewody i akcesoria
  • Dostęp do dokumentacji, kodów źródłowych i zasobów edukacyjnych
1197693

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)