RoArm-M3-S-AI-Kit (EU)
search
  • RoArm-M3-S-AI-Kit (EU)
  • RoArm-M3-S-AI-Kit (EU)
  • RoArm-M3-S-AI-Kit (EU)
ID: 1198908
2 428,32 zł
Brutto

1 974,24 zł Netto

RoArm-M3-S-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego oparty na ESP32, przystosowany do elastycznego sterowania i rozwoju projektów AI, szczególnie w środowisku LeRobot i ROS2. Zestaw oferuje niską masę, precyzyjny napęd, rozbudowane interfejsy oraz otwarte środowisko programistyczne, co czyni go idealnym rozwiązaniem do edukacji, badań oraz zastosowań prototypowych w robotyce.

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

RoArm-M3-S-AI-Kit to inteligentny zestaw ramienia robotycznego z 5+1 stopniami swobody, oparty na mikrokontrolerze ESP32, przeznaczony do projektów AI, robotyki edukacyjnej, badawczej oraz interaktywnych aplikacji z użyciem platformy Hugging Face LeRobot. Konstrukcja wersji „S” została zoptymalizowana pod kątem niskiej masy i elastyczności montażu przy zachowaniu funkcjonalności i precyzji. Zestaw umożliwia sterowanie przewodowe (USB/UART) i bezprzewodowe (WiFi, ESP-NOW), a także integrację z systemami ROS2 i komputerami Jetson Orin Nano/NX oraz PC.

RoArm-M3-S wyposażono w bezpośredni napęd przegubów, 2 DOF nadgarstek oraz rozbudowane możliwości programistyczne – od interfejsu Web App po pełne wsparcie dla sterowania w formacie JSON. Dodatkowo dostępne są funkcje takie jak prowadzenie ręczne (Leading/Following), rejestrowanie trajektorii, adaptacja do sił zewnętrznych i kontrola trajektorii.

Właściwości

  • Stopnie swobody: 5 + 1 (baza, ramię, łokieć, nadgarstek x2, chwytak)
  • Zasięg roboczy: poziomy do 1120 mm, pionowy do 798 mm
  • Napęd: 7 serwomechanizmów z magistralą TTL
  • Czujnik położenia: 12-bitowy enkoder magnetyczny 360°
  • Nośność: 0,2 kg przy wysięgu 0,5 m
  • Prędkość obrotu serwomechanizmów: 40 rpm
  • Moment obrotowy: 30 kg·cm (12 V), 20 kg·cm (EoAT)
  • Zakresy ruchu: BAZA-360°, RAMIĘ-180°, ŁOKIEĆ-180°, NADGARSTEK-180°, OBROTY-360°, CHWYT-135°
  • Precyzja pozycjonowania: ~5 mm
  • Zasilanie: 12 V / 5 A, wspiera zasilanie z akumulatorów 3S
  • Kontroler: ESP32-WROOM-32 (WiFi, Bluetooth, dual-core 240 MHz)
  • Bezprzewodowe: WiFi 2.4 GHz, ESP-NOW
  • Przewodowe: USB, UART
  • Tryby sterowania: JSON (przez Web/USB/UART), aplikacja Web, ESP-NOW (w tym tryb Leading-Following)
  • Obsługa hostów: PC, Raspberry Pi, Jetson Orin Nano/NX
  • Interfejs EoAT: domyślnie chwytak, możliwość rozbudowy
  • Rejestrowanie i odtwarzanie sekwencji (FLASH, JSON)
  • Adaptacja siłowa stawów (moment progowy)
  • Kontrola po trajektorii (curve velocity)
  • Inwersja kinematyki (XYZ)
  • Detekcja parametrów serw (pozycja, prędkość, temperatura, napięcie, prąd)
  • Kompatybilność z ROS2: tak (model URDF, tutoriale, sterowniki)
  • Waga ramienia: 973,5 ±15 g (bez zacisku montażowego)
  • Uchwyt do blatu: wspierana grubość do 72 mm, waga 290 ±10 g

W zestawie

  • Ramię robotyczne RoArm-M3-S (Leader) ×1
  • Ramię podrzędne (Follower) ×1
  • Hub USB ×1
  • Kamera USB z uchwytem ×2
  • Obiekty chwytania (kostki z pianki) ×2
1198908

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)