RoArm-M3-Pro-AI-Kit (EU)
search
  • RoArm-M3-Pro-AI-Kit (EU)
  • RoArm-M3-Pro-AI-Kit (EU)
  • RoArm-M3-Pro-AI-Kit (EU)
ID: 1198907
3 242,17 zł
Brutto

2 635,91 zł Netto

RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

RoArm-M3-Pro-AI-Kit to zaawansowany zestaw ramienia robotycznego z 5 stopniami swobody i 2-osiowym nadgarstkiem (łącznie 5+1 DOF), przeznaczony do zastosowań w robotyce AI, sterowania ruchem, uczenia przez naśladownictwo oraz współpracy z platformą Hugging Face LeRobot. Zestaw bazuje na konstrukcji Pro z wzmocnioną mechaniką i podwójnym napędem stawu ramienia, oferując większą stabilność, precyzję i nośność (0,2 kg przy wysięgu 0,5 m). Sterowanie realizowane jest przez mikrokontroler ESP32, z obsługą komunikacji bezprzewodowej WiFi, ESP-NOW oraz przewodowo przez USB lub UART.

Ramię wspiera sterowanie z poziomu przeglądarkowej aplikacji Web, komunikację z komputerami PC oraz płytkami Jetson Orin Nano/NX, a także integrację z ROS2. Oferuje również wiele otwartych zasobów do rozwoju własnych aplikacji, łącznie z obsługą IK, kontrolą siły chwytaka, prowadzeniem ręcznym (Leading-Following), rejestrowaniem ruchów i kontrolą po trajektorii.

Właściwości

  • Stopnie swobody: 5 + 1 (360° baza, 2 DOF nadgarstek, obrotowy chwytak)
  • Zasięg roboczy: poziomo do 1120 mm, pionowo do 798 mm
  • Konstrukcja: ramię typu direct-drive, podwójny napęd stawu ramienia
  • Nośność: 0,2 kg @ 0,5 m
  • Dokładność pozycjonowania: ~5 mm
  • Prędkość serwa: 40 rpm (bez obciążenia)
  • Zakresy ruchu: BAZA-360°, RAMIĘ-180°, ŁOKIEĆ-180°, NADGARSTEK-180°, OBROTY-360°, CHWYT-135°
  • Typ napędu: serwomechanizmy z magistralą TTL
  • Czujnik położenia: 12-bitowy enkoder magnetyczny 360°
  • Moment obrotowy serwa: do 30 kg·cm przy 12 V
  • Zasilanie: 12 V DC / 5 A (kompatybilne z akumulatorami 3S)
  • Kontroler główny: ESP32-WROOM-32 (WiFi, Bluetooth, 240 MHz, Dual Core)
  • Tryby komunikacji:
  • Bezprzewodowe: WiFi 2.4 GHz, ESP-NOW
  • Przewodowe: USB, UART
  • Tryby sterowania: JSON (USB/UART/Web), Web App, ESP-NOW Leading/Following
  • Kompatybilność: PC, Raspberry Pi, Jetson Orin Nano/NX:
  • Rejestrowanie i odtwarzanie sekwencji (JSON, FLASH)
  • Precyzyjna kontrola siły chwytaka
  • Obsługa trajektorii (curve velocity)
  • Dynamiczna adaptacja do siły zewnętrznej
  • Inwersja kinematyki (XYZ)
  • Długość ramienia: 316,15 mm + 236,82 mm (łącznie z chwytakiem)
  • Wysokość bazy z uchwytem: 126,06 mm
  • Średnica mocowania: 91,45 mm
  • Masa: 1020,8 ±15 g (bez zacisku montażowego)
  • Wspierana grubość stołu dla uchwytu montażowego: do 72 mm

W zestawie

  • Ramię robotyczne RoArm-M3-Pro ×1
  • Ramię podrzędne (Follower) ×1
  • USB hub ×1
  • Kamera USB z uchwytem ×2
  • Cel chwytania (kostka z pianki) ×2
1198907

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)