Profesjonalne ramię robotyczne 5+1 DOF Dual z serwami wysokiego momentu i zestawem AI - Waveshare 31730
ID: 1198907
3 242,17 zł
Brutto
2 635,91 zł Netto
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.
Opis
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to zaawansowany zestaw ramienia robotycznego z 5 stopniami swobody i 2-osiowym nadgarstkiem (łącznie 5+1 DOF), przeznaczony do zastosowań w robotyce AI, sterowania ruchem, uczenia przez naśladownictwo oraz współpracy z platformą Hugging Face LeRobot. Zestaw bazuje na konstrukcji Pro z wzmocnioną mechaniką i podwójnym napędem stawu ramienia, oferując większą stabilność, precyzję i nośność (0,2 kg przy wysięgu 0,5 m). Sterowanie realizowane jest przez mikrokontroler ESP32, z obsługą komunikacji bezprzewodowej WiFi, ESP-NOW oraz przewodowo przez USB lub UART.
Ramię wspiera sterowanie z poziomu przeglądarkowej aplikacji Web, komunikację z komputerami PC oraz płytkami Jetson Orin Nano/NX, a także integrację z ROS2. Oferuje również wiele otwartych zasobów do rozwoju własnych aplikacji, łącznie z obsługą IK, kontrolą siły chwytaka, prowadzeniem ręcznym (Leading-Following), rejestrowaniem ruchów i kontrolą po trajektorii.
Właściwości
- Stopnie swobody: 5 + 1 (360° baza, 2 DOF nadgarstek, obrotowy chwytak)
- Zasięg roboczy: poziomo do 1120 mm, pionowo do 798 mm
- Konstrukcja: ramię typu direct-drive, podwójny napęd stawu ramienia
- Nośność: 0,2 kg @ 0,5 m
- Dokładność pozycjonowania: ~5 mm
- Prędkość serwa: 40 rpm (bez obciążenia)
- Zakresy ruchu: BAZA-360°, RAMIĘ-180°, ŁOKIEĆ-180°, NADGARSTEK-180°, OBROTY-360°, CHWYT-135°
- Typ napędu: serwomechanizmy z magistralą TTL
- Czujnik położenia: 12-bitowy enkoder magnetyczny 360°
- Moment obrotowy serwa: do 30 kg·cm przy 12 V
- Zasilanie: 12 V DC / 5 A (kompatybilne z akumulatorami 3S)
- Kontroler główny: ESP32-WROOM-32 (WiFi, Bluetooth, 240 MHz, Dual Core)
- Tryby komunikacji:
- Bezprzewodowe: WiFi 2.4 GHz, ESP-NOW
- Przewodowe: USB, UART
- Tryby sterowania: JSON (USB/UART/Web), Web App, ESP-NOW Leading/Following
- Kompatybilność: PC, Raspberry Pi, Jetson Orin Nano/NX:
- Rejestrowanie i odtwarzanie sekwencji (JSON, FLASH)
- Precyzyjna kontrola siły chwytaka
- Obsługa trajektorii (curve velocity)
- Dynamiczna adaptacja do siły zewnętrznej
- Inwersja kinematyki (XYZ)
- Długość ramienia: 316,15 mm + 236,82 mm (łącznie z chwytakiem)
- Wysokość bazy z uchwytem: 126,06 mm
- Średnica mocowania: 91,45 mm
- Masa: 1020,8 ±15 g (bez zacisku montażowego)
- Wspierana grubość stołu dla uchwytu montażowego: do 72 mm
W zestawie
- Ramię robotyczne RoArm-M3-Pro ×1
- Ramię podrzędne (Follower) ×1
- USB hub ×1
- Kamera USB z uchwytem ×2
- Cel chwytania (kostka z pianki) ×2
1198907
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
137,45 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramie robotyczne RoArm-M2-Pro (EU) zapewnia cztery stopnie swobody, wysoką precyzję sterowania i dużą elastyczność rozbudowy dzięki otwartej architekturze opartej na ESP32. Wersja Pro, wyposażona w całkowicie metalowe serwomechanizmy ST3235, oferuje zwiększoną wytrzymałość oraz dokładność powtarzalnych ruchów. Produkt przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania, umożliwia obsługę różnych scenariuszy z użyciem mobilnych platform, systemów ROS2 oraz wizualizacji 3D. Dzięki rozbudowanej dokumentacji i otwartym zasobom, ramię może służyć jako fundament dla zaawansowanych projektów w dziedzinie automatyki i robotyki.
1 376,46 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.
1 116,37 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.
1 610,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Nowa wersja popularnego chwytaka Kitronik Klaw, doskonała do projektów robotycznych i pojazdów typu buggy. Kompatybilny z MOVE Mk1 i Mk2, umożliwia precyzyjne chwytanie przedmiotów za pomocą serwomechanizmu, zapewniając łatwość montażu i szerokie możliwości zastosowania w robotyce. Kitronik 25104
45,63 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Chwytak Gripper-B Waveshare 30386 z serwem CF35-12 zapewnia zaawansowaną funkcjonalność uchwytu dla ramion robotycznych dzięki precyzyjnej kontroli siły, sprzężeniu zwrotnemu i ochronie w czasie rzeczywistym. Obudowa ze stopu aluminium i stali nierdzewnej oraz możliwość regulacji uchwytu i rozbudowy o systemy wizyjne czynią go idealnym komponentem do zastosowań przemysłowych, badawczych i edukacyjnych w dziedzinie robotyki.
384,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
1 863,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
1 025,54 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
1 504,20 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
200,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
RoArm-M3-S-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego oparty na ESP32, przystosowany do elastycznego sterowania i rozwoju projektów AI, szczególnie w środowisku LeRobot i ROS2. Zestaw oferuje niską masę, precyzyjny napęd, rozbudowane interfejsy oraz otwarte środowisko programistyczne, co czyni go idealnym rozwiązaniem do edukacji, badań oraz zastosowań prototypowych w robotyce.
2 428,32 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kompaktowy robot współpracujący 4-osiowy o powtarzalności ±0,05 mm, przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacji przy niskich kosztach. Oferuje zasięg 44 cm, udźwig do 500 g oraz intuicyjne funkcje, takie jak wykrywanie kolizji i drag-to-teach. Dzięki bogatym interfejsom I/O (Ethernet, USB, cyfrowe wejścia/wyjścia, pneumatyka) i kompaktowej konstrukcji świetnie sprawdza się w montażu, pakowaniu, obsłudze laboratoryjnej i edukacji. Pololu 5400
21 354,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
220,87 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.