STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - moduł z 9-osiowym czujnikiem orientacji BNO055
search
  • STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - moduł z 9-osiowym czujnikiem orientacji BNO055
  • STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - moduł z 9-osiowym czujnikiem orientacji BNO055
ID: 587219
5906623430185
161,55 zł
Brutto

131,34 zł Netto

Moduł z 9-osiowym czujnikiem IMU BNO055. Ma wbudowany układ przetwarzający, który zwraca dane jako orientację w przestrzeni 3D. Komunikuje się przez I2C. Adafruit 4646

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 5
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Adafruit. Wszystkie płytki tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Moduł z 9-osiowym czujnikiem IMU BNO055, który łączy w sobie akcelerometr, żyroskop, magnetometr oraz układ przetwarzający z rdzeniem ARM Cortex-M0. Ma wbudowane algorytmy fuzji czujników, które łączą pomiary i generują dane wyjściowe o orientacji 3D w postaci w kwaternionów, kątów Eulera lub wektorach. Moduł pozwala uniknąć implementacji rozbudowanych algorytmów niezbędnych przy uzyskaniu orientacji w przestrzeni i w prosty sposób dodać taką funkcjonalność do projektu. BNO055 pozwala odczytać takie informacje, jak:

  • Orientacja bezwzględna (kąty Eulera, 100 Hz) - dane dotyczące orientacji trzech osi na podstawie sfery 360°
  • Orientacja bezwzględna (kwaterniony, 100 Hz) - dane w postaci kwaternionów
  • Wektor prędkości kątowej (100 Hz) - informacja o prędkości obrotowej w rad/s
  • Wektor przyspieszenia (100 Hz) -informacja o przyspieszeniu (grawitacja + ruch liniowy) w m/s^2
  • Wektor siły pola magnetycznego (20 Hz) - informacja o natężeniu pola magnetycznego (uT)
  • Wektor przyspieszenia liniowego (100 Hz) - informacja o przyspieszeniu liniowym na trzech osiach (przyspieszenie minus grawitacja) w m/s^2
  • Gravity Vector (100 Hz) - informacja o przyspieszeniu grawitacyjnym (minus dowolny ruch) w m/s^2
  • Temperatura (1 Hz) - temperatura otoczenia w stopniach Celsjusza 

Moduł może współpracować z systemami o napięciu pracy 3,3 V lub 5 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C (złącze STEMMA QT). Pełna dokumentacja wraz z przykładami dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

  • Wyjście danych w postaci kwaternionów, kątów Eulera, wektora obrotu
  • 3 czujniki w jednym urządzeniu: trójosiowy żyroskop 16-bitowy, akcelerometr trójosiowy 14-bitowy i czujnik magnetyczny
  • Inteligentne zarządzanie energią: dostępny tryb normalny, niski pobór mocy
  • Temperatura pracy: -40°C do 85°C
  • Interfejs: I2C
  • Napięcie: 3,3 V lub 5 V
  • Złącze STEMMA QT

W zestawie

  • Moduł STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU
  • Złącze goldpin męskie proste 16-pin
587219

Cechy

Interfejs
I2C
Rodzaj czujnika
inny
Typ modułu
9DoF
Napięcie zasilania
3,3 - 5 V
Typ czujnika
Akcelerometr, żyroskop i magnetometr

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)