Sterownik silników DC 2×12A 6–24V z interfejsem szeregowym (Qik 2s15v9) - Pololu 2078

Opis

Pololu Qik 2s15v9 stanowi wysokoprądowy sterownik przeznaczony do sterowania dwoma szczotkowymi silnikami prądu stałego z wykorzystaniem komunikacji szeregowej. Moduł umożliwia płynną regulację prędkości oraz zmianę kierunku obrotów silników, co pozwala na zastosowanie w robotach mobilnych, pojazdach autonomicznych, manipulatorach oraz projektach automatyki i mechatroniki.

Sterowanie odbywa się poprzez interfejs szeregowy TTL lub RS-232, dzięki czemu moduł może współpracować zarówno z mikrokontrolerami, jak i komputerami wyposażonymi w port szeregowy. Kontroler obsługuje automatyczne wykrywanie prędkości transmisji w zakresie od 1200 do 115200 bps oraz oferuje kilka predefiniowanych prędkości komunikacji. Układ wykorzystuje dwa sterowniki silników VNH5019 i umożliwia dostarczenie do 12 A prądu ciągłego na kanał, przy chwilowych pikach do 30 A. Zasilanie w zakresie od 6 V do 24 V pozwala na współpracę z szeroką gamą silników stosowanych w robotyce i automatyce.

Sterownik oferuje funkcje konfigurowanej akceleracji, ograniczenia prądu oraz monitorowania prądu silników. Zintegrowane diody LED informują o stanie zasilania, komunikacji oraz pracy silników, ułatwiając diagnostykę podczas uruchamiania projektu. Dodatkowe funkcje bezpieczeństwa obejmują ochronę przed odwrotną polaryzacją zasilania oraz możliwość automatycznego wyłączenia silników w przypadku błędu lub utraty komunikacji.

Właściwości

• dwukanałowy sterownik szczotkowych silników DC
• sterowanie prędkością i kierunkiem obrotów dwóch silników
• zakres napięcia zasilania: 6 V – 24 V
• maksymalny prąd ciągły na kanał: 12 A
• maksymalny prąd szczytowy na kanał: 30 A
• sterowniki silników: 2 × VNH5019
• interfejs sterowania: TTL serial (dwukierunkowy) oraz RS-232 (jednokierunkowy)
• automatyczne wykrywanie prędkości transmisji: 1200 – 115200 bps
• dostępne stałe prędkości transmisji: 115200, 38400, 9600 bps
• maksymalna częstotliwość PWM: 19,7 kHz
• możliwość konfiguracji częstotliwości PWM
• pomiar prądu silnika: 0,14 V/A
• minimalne napięcie logiki: 2,7 V
• maksymalne napięcie logiki: 5,5 V
• ochrona przed odwrotną polaryzacją zasilania
• 7 diod LED sygnalizujących stan pracy
• tryb demonstracyjny umożliwiający testowanie bez programowania
• wymiary: 47,2 × 54,6 × 7,6 mm
• masa: 15 g

W zestawie

• moduł sterownika silników Pololu Qik 2s15v9
• listwa goldpin 12×1 raster 2,54 mm
• listwa goldpin 3×2 raster 2,54 mm
• 3 złącza śrubowe 2-pin
• 3 zworki konfiguracyjne