![150:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią 150:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią](https://kamami.pl/8082-large_default/1501-6v-hp-miniaturowy-silnik-z-przekladnia-pololu-997.jpg)
![150:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią 150:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią](https://kamami.pl/8082-large_default/1501-6v-hp-miniaturowy-silnik-z-przekladnia-pololu-997.jpg)
69,73 zł Netto
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 150:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 210 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 2,4 kg*cm. Pololu 997
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Miniaturowy silnik dużej mocy wyposażony w metalową przekładnię 150,58:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 210 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 2,4 kg*cm, pobierając prąd od 0,07 A do 1,6 A.
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 2,5 kg*cm dla przekładni 380:1 i 1000:1 oraz 2 kg*cm dla pozostałych przekładni. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.
![]() |
Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm). |
---|
![]() |
Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm). |
Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.
![]() |
![]() |
![]() |
Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu | Zestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste) | Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe) |
Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.
![]() |
![]() |
Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków. | Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej) |
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.
![]() |
![]() |
![]() |
Koła Pololu 32x7mm (czarne) | Koła Pololu 32x7mm (białe) | Koła Pololu 40x7mm (czerwone) |
![]() |
Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym |
Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.
![]() |
![]() |
![]() |
Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne) | Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone) | Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe) |
Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.
![]() |
![]() |
![]() |
Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały) |
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.
![]() |
![]() |
![]() |
Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990 | Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835 |
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
![]() |
![]() |
![]() |
Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05 | Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714 | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.
![]() |
![]() |
![]() |
Pololu 3pi Robot | Zumo 32U4 Robot Kit | Balboa 32U4 Balancing Robot |
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.
Przekładnia | Wersja | Napięcie | Prędkość obrotowa | max. moment obrotowy | min. prąd | max. prąd | Jeden wał | Dwa wały |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
5:1 | HPCB | 12 V | 6800 RPM | 0,09 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 6500 RPM | 0,09 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 6100 RPM | 0,11 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 4400 RPM | 0,06 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 2500 RPM | 0,05 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
10:1 | HPCB | 12 V | 3400 RPM | 0,17 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 3300 RPM | 0,17 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 3100 RPM | 0,22 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 2200 RPM | 0,11 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 1300 RPM | 0,10 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
15:1 | HPCB | 12 V | 2200 RPM | 0,25 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 2100 RPM | 0,25 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 2000 RPM | 0,30 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 1400 RPM | 0,20 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 860 RPM | 0,17 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
30:1 | HPCB | 12 V | 1100 RPM | 0,39 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 1100 RPM | 0,45 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 1000 RPM | 0,57 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 720 RPM | 0,33 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 450 RPM | 0,29 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
50:1 | HPCB | 12 V | 650 RPM | 0,67 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 650 RPM | 0,74 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 590 RPM | 0,86 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 420 RPM | 0,54 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 270 RPM | 0,44 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
75:1 | HPCB | 12 V | 450 RPM | 1,0 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 430 RPM | 1,1 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 410 RPM | 1,3 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 290 RPM | 0,78 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 180 RPM | 0,64 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
100:1 | HPCB | 12 V | 330 RPM | 1,3 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 330 RPM | 1,6 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 310 RPM | 1,7 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 220 RPM | 0,94 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 130 RPM | 0,74 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
150:1 | HPCB | 12 V | 220 RPM | 1,8 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 220 RPM | 2,0 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 210 RPM | 2,4 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 150 RPM | 1,3 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 90 RPM | 1,1 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
210:1 | HPCB | 12 V | 160 RPM | 2,5 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 160 RPM | 2,8 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 150 RPM | 3,0 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 100 RPM | 1,7 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 65 RPM | 1,6 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
250:1 | HPCB | 12 V | 130 RPM | 3,0 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 130 RPM | 3,2 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 120 RPM | 3,4 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 88 RPM | 2,2 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 54 RPM | 1,7 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
298:1 | HPCB | 12 V | 110 RPM | 3,3 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 110 RPM | 3,4 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 100 RPM | 4,0 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 73 RPM | 2,4 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 45 RPM | 2,0 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
380:1 | HPCB | 12 V | 85 RPM | 5,0 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 85 RPM | 5,0 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 84 RPM | 5,5 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 57 RPM | 3,6 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 36 RPM | 2,9 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
1000:1 | HPCB | 12 V | 35 RPM | 10 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 33 RPM | 11 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 31 RPM | 12 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 22 RPM | 6,5 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 13 RPM | 5,5 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK |
Cechy
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 10:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 3400 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,17 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3048
Brak towaru
Miniaturowy silnik z przekładnią 75:1 LP, prędkość obrotowa wału to 290 obr./min, moment obrotowy wynosi 0,8 kg*cm (0,08 Nm), płytka z konektorem PH 2.0. DFRobot FIT0457
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 330 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3052
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 150:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 220 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,8 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3042
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 1100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,39 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3049
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 330 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,6 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3075
Brak towaru
Niewielki silnik małej mocy z metalową przekładnią 50:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,02 A do 0,36 A, prędkością 270 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,44 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2203
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 15:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 2000 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 4785
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 10:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 3300 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,17 kg*cm, węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości i obustronnym wałem. Pololu 3071
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 15:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 2100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,25 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 4786
Nieduży silnik z metalową przekładnią, prędkość obrotowa 100 RPM, napięcie pracy 6 V. GA12-N20-0010
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm. Pololu 2361
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 298:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 110 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 3,4 kg*cm, węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości i obustronnym wałem. Pololu 3079
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 50:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 650 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,74 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3063
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 298:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 4 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2218
Brak towaru
Nieduży silnik z metalową przekładnią, prędkość obrotowa 30 RPM, napięcie pracy 3 V. GA12-N20-0002
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 150:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 210 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 2,4 kg*cm. Pololu 997